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六自由度机械臂避障轨迹规划及控制算法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
作者:  马宇豪
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机械臂  电控系统  避障  轨迹规划  轨迹跟踪控制  
用于自动驾驶系统的路径规划技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
作者:  景旭蕊
Adobe PDF(3810Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：131/0  |  提交时间：2019/06/11
全局规划  局部规划  ROS  最优路径  运行时间