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Robust Reduced-Order Active Disturbance Rejection Control Method: A Case Study on Speed Control of a One-Dimensional Gimbal 期刊论文
MACHINES, 2022, 卷号: 10, 期号: 7
作者:  Wang, Fan;  Liu, Peng;  Xie, Meilin;  Jing, Feng;  Liu, Bo;  Cao, Yu;  Ma, Caiwen
Adobe PDF(7904Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：97/1  |  提交时间：2022/08/31
reduced-order control  active disturbance rejection control (ADRC)  disturbance observer (DOB)  robust stability  one-dimensional gimbal  
Research on Key Technology of Compound Axis Control of Periscope Optical Communication Terminal 会议论文
IEEE 6th Information Technology and Mechatronics Engineering Conference, ITOEC 2022, Chongqing, China, 2022-03-04
作者:  Liu, Peng;  Li, Zhiguo;  Xie, Meilin;  Wang, Fan;  Liu, Bo;  Chang, Zhiyuan;  Caiwen, Ma
Adobe PDF(4979Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：113/0  |  提交时间：2022/04/27
Composite axis control system  Bandwidth matching  Image rotation  
Sliding Mode Robust Active Disturbance Rejection Control for Single-Link Flexible Arm with Large Payload Variations 期刊论文
ELECTRONICS, 2021, 卷号: 10, 期号: 23
作者:  Wang, Fan;  Liu, Peng;  Jing, Feng;  Liu, Bo;  Peng, Wei;  Guo, Min;  Xie, Meilin
Adobe PDF(2701Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：146/2  |  提交时间：2022/01/27
active disturbance rejection control (ADRC)  single-link flexible arm  sliding mode control (SMC)  robustness  disturbance resistance  
Tracking control Scheme for photoelectric tracking platform with predictor-structure ESO 会议论文
Proceedings - 2021 International Conference on Machine Learning and Intelligent Systems Engineering, MLISE 2021, Virtual, Chongqing, China, 2021-07-09
作者:  Wang, Fan;  Wang, Ranjun;  Xie, Meilin;  Liu, Peng;  Jing, Feng;  Liu, Bo
Adobe PDF(1657Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：114/1  |  提交时间：2022/02/10
photoelectric tracking platform (PTP)  active disturbance rejection control (ADRC)  input-delay system  predictor-structure extended state observer (PESO)  
多路精密时序控制装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN203689064, 申请日期: 2014-07-02, 公开日期: 2014-07-02
发明人:  王晨;  张欣;  刘波;  马烽;  魏宇
Adobe PDF(529Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：383/2  |  提交时间：2014/07/18
一种多探测器光学系统联动调焦机构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN203561785, 申请日期: 2014-04-23, 公开日期: 2014-04-23
发明人:  刘波;  梅超;  郝伟;  李刚;  杨晓旭;  邓晓国
Adobe PDF(587Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：468/3  |  提交时间：2014/07/05
一种能产生各种格式相机数据的装置及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN103761384, 申请日期: 2014-01-17, 公开日期: 2014-04-30
发明人:  刘波;  郭高;  丁璐;  田广元;  陈二瑞
Adobe PDF(408Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：416/0  |  提交时间：2014/07/18
一种梯度阈值自动调焦算法 期刊论文
红外与激光工程, 2014, 卷号: 0, 期号: 1, 页码: 323-327
作者:  莫春红;  刘波;  丁璐;  陈二瑞;  郭高
Adobe PDF(395Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：218/3  |  提交时间：2015/03/17
多路精密时序控制装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN103699041, 申请日期: 2013-12-27, 公开日期: 2014-04-02
发明人:  王晨;  张欣;  刘波;  马烽;  魏宇
Adobe PDF(524Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：436/1  |  提交时间：2014/07/18
一种高速数字视频存储系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN103747197, 申请日期: 2013-12-11, 公开日期: 2014-04-23
发明人:  丁璐;  刘波;  陈二瑞;  田广元;  郭高
Adobe PDF(502Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：360/1  |  提交时间：2014/07/05