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Design of Passive Constant-Force End-Effector for Robotic Polishing of Optical Reflective Mirrors 期刊论文
CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING, 2022, 卷号: 35, 期号: 1
作者:  Zhang, Jian;  Zhao, Liangxiao;  Li, Lingling;  Ma, Fulei;  Chen, Guimin
Adobe PDF(4145Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：83/0  |  提交时间：2022/12/21
Robotic polishing  Fixed-guided compliant beam  Constant-force compliant mechanism  Passive force control  
动平台光学测量设备跟踪性能检测技术 期刊论文
光子学报, 2022, 卷号: 51, 期号: 12
作者:  李希宇;  高昕;  孙亮亮;  雷呈强;  师恒;  胡蕾;  宗永红;  郑东昊
Adobe PDF(2630Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：91/1  |  提交时间：2023/05/16
检测靶标  跟踪性能  轨迹规划算法  六自由度机械臂  光学测量设备  动平台  
基于卷积神经网络的目标检测算法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2022
作者:  阮仲聆
Adobe PDF(7795Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：136/0  |  提交时间：2022/12/21
卷积神经网络  目标检测  注意力机制  特征金字塔  单级检测结构  
Battery screen print defect detection based on stationary velocity fields neural network matching and optical flow rectification 期刊论文
REVIEW OF SCIENTIFIC INSTRUMENTS, 2022, 卷号: 93, 期号: 11
作者:  Zhao, Zhuo;  Li, Bing;  Zhang, Shaojie;  Liu, Tongkun;  Cao, Jie
Adobe PDF(14786Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：115/0  |  提交时间：2023/01/28
Modified active disturbance rejection control scheme with sliding mode compensation for airborne star tracker driven by Permanent Magnet Synchronous Motor 期刊论文
Control Engineering Practice, 2022, 卷号: 127
作者:  Wang, Fan;  Cheng, Tianji;  Zhu, Hua;  Liu, Zhiwen;  Han, Chongyang;  Wang, Ranjun;  Liu, Enhai
Adobe PDF(4042Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：127/0  |  提交时间：2022/08/31
Star tracker  Active disturbance rejection control (ADRC)  Robustness  Modified extended state observer (MESO)  Input to state stability (ISS)  Sliding mode (SM) control  
The adaptive neural network fuzzy sliding mode control for the 3-RRS parallel manipulator 期刊论文
ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, 2022, 卷号: 14, 期号: 9
作者:  Li, Xiyu;  Gao, Xin;  Sun, Liangliang;  Zheng, Donghao;  Shi, Heng;  Lei, Chengqiang;  Hu, Lei;  Zong, Yonghong
Adobe PDF(1559Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：115/0  |  提交时间：2022/10/11
3-RRS parallel manipulator  Udwadia-Kalaba equation  the constrained force  adaptive neural network fuzzy sliding mode control  the sliding mode equivalent control part  
A Dual-Position Loop LLADRC Control Method Based on Harmonic Gear Drive 期刊论文
MATHEMATICAL PROBLEMS IN ENGINEERING, 2022, 卷号: 2022
作者:  Cao, Yu;  Wang, Fan;  Li, Xin;  Su, Xiuqin;  Guo, Shan;  Han, Junfeng;  Xie, Meilin;  Wang, Lei;  Feng, Xubin
Adobe PDF(1769Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：100/1  |  提交时间：2022/09/26
曲面仿生复眼成像光学系统关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2022
作者:  许黄蓉
Adobe PDF(6461Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：163/0  |  提交时间：2022/06/17
仿生复眼  光学设计  低畸变成像  视场重叠  运动轨迹识别  
基于编码结构光三维重建关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2022
作者:  高瑞雪
Adobe PDF(7966Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：94/0  |  提交时间：2022/06/16
结构光三维重建  格雷码相移技术  多频外差法  小波阈值去噪  
Path optimization for uniform removal pre-polishing of optical glass with industrial robots 期刊论文
Optical Engineering, 2022, 卷号: 61, 期号: 4
作者:  Zhao, Liangxiao;  Zhang, Jian;  Gao, Limin
Adobe PDF(3891Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：134/0  |  提交时间：2022/06/02
pre-polishing  uniform removal  swing composite path  overlap rate