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用于空间在轨组装模块化光学主反射镜的对接技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
作者:  李旭鹏
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空间在轨组装  模块化对接技术  双点接触模型  双弹性缓冲模型  被动式轴向锁紧机构  
六自由度机械臂避障轨迹规划及控制算法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
作者:  马宇豪
Adobe PDF(4653Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：167/0  |  提交时间：2019/06/11
机械臂  电控系统  避障  轨迹规划  轨迹跟踪控制  
Data-Driven Fuzzy Controller Design for Hypersonic Vehicle 会议论文
Proceedings - 20th International Conference on High Performance Computing and Communications, 16th International Conference on Smart City and 4th International Conference on Data Science and Systems, HPCC/SmartCity/DSS 2018, Exeter, United kingdom, 2018-06-28
作者:  Bai, Jian-Ming;  Zhao, Guang-She;  Rong, Hai-Jun
Adobe PDF(170Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：176/0  |  提交时间：2019/04/10
hypersonic vehicle  fuzzy systems  data driven controller  OS-Fuzzy-ELM