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Sliding Mode Robust Active Disturbance Rejection Control for Single-Link Flexible Arm with Large Payload Variations 期刊论文
ELECTRONICS, 2021, 卷号: 10, 期号: 23
作者:  Wang, Fan;  Liu, Peng;  Jing, Feng;  Liu, Bo;  Peng, Wei;  Guo, Min;  Xie, Meilin
Adobe PDF(2701Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：146/2  |  提交时间：2022/01/27
active disturbance rejection control (ADRC)  single-link flexible arm  sliding mode control (SMC)  robustness  disturbance resistance  
Improved Active Disturbance Rejection Control of optoelectronic stabilized platform Based on Reduced-order Extended State Observer 会议论文
IEEE Information Technology, Networking, Electronic and Automation Control Conference, ITNEC 2021, Xi'an, China, 2021-10-15
作者:  Gao, Peng;  Su, Xiuqin;  Wang, Weifeng;  Zhang, Wenbo
Adobe PDF(2566Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：110/0  |  提交时间：2021/12/06
active disturbance rejection control  optoelectronic stabilized platform  extended state observe  Variable Speed Integral  optical axis  
周视扫描转台永磁同步电机终端滑模控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者:  吴少博
Adobe PDF(30637Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：157/0  |  提交时间：2021/11/29
周视扫描  永磁同步电机  矢量控制  终端滑模  高增益扩张观测器  
一种光电稳定平台摩擦力新型补偿方法 期刊论文
中南大学学报(自然科学版), 2021, 卷号: 52, 期号: 2, 页码: 434-442
作者:  常三三;  高波;  张高鹏;  边河
Adobe PDF(2658Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：201/2  |  提交时间：2021/04/13
光电平台  改进型Karnopp模型  摩擦力补偿  零速区间  线性扩张状态观测器  
An Improved Method of Friction Compensation and Stability Control for Optoelectronic Stabilized Platform 会议论文
2021 IEEE Conference on Telecommunications, Optics and Computer Science, TOCS 2021, Shenyang, China, 2021-12-10
作者:  Gao, Peng;  Lu, Weiguo;  Zhang, Wenbo
Adobe PDF(412Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：139/0  |  提交时间：2022/03/10
active disturbance rejection control  optoelectronic stabilized platform  linear reduced extended state observe  LuGre model  
Tracking control Scheme for photoelectric tracking platform with predictor-structure ESO 会议论文
Proceedings - 2021 International Conference on Machine Learning and Intelligent Systems Engineering, MLISE 2021, Virtual, Chongqing, China, 2021-07-09
作者:  Wang, Fan;  Wang, Ranjun;  Xie, Meilin;  Liu, Peng;  Jing, Feng;  Liu, Bo
Adobe PDF(1657Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：114/1  |  提交时间：2022/02/10
photoelectric tracking platform (PTP)  active disturbance rejection control (ADRC)  input-delay system  predictor-structure extended state observer (PESO)