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| 基于机器人的多工序高效光学抛光技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2023
作者: 赵俍骁
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光学加工 粗抛光 抛光机器人 光学加工的工序划分 组合加工 |
| 车载经纬仪自动调平技术及力学特性研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2023
作者: 李翔宇
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车载经纬仪 不落地测量 自调平机构 参数化模型 晃动误差 光学非接触式测量 |
| 固体润滑轴承动力学特性分析与结构优化 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2023
作者: 罗珊
Adobe PDF(1950Kb) | 收藏 | 浏览/下载：35/0 | 提交时间：2023/07/25
角接触轴承 拟静力学 动力学分析 保持架稳定性 参数优化 |
| 圆偏振涡旋激光脉冲驱动等离子体产生飞秒磁脉冲的研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2023
作者: 温寒
Adobe PDF(2462Kb) | 收藏 | 浏览/下载：40/1 | 提交时间：2023/07/25
飞秒磁场脉冲 激光-等离子体相互作用 拉盖尔高斯光束 PIC 方法 Smilei 程序 |
| 四足机器人步态控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2022
作者: 田华
Adobe PDF(5812Kb) | 收藏 | 浏览/下载：92/0 | 提交时间：2022/06/13
四足机器人 步态规划 中枢模式发生器 环境适应性 |
| 周视扫描转台永磁同步电机终端滑模控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者: 吴少博
Adobe PDF(30637Kb) | 收藏 | 浏览/下载：157/0 | 提交时间：2021/11/29
周视扫描 永磁同步电机 矢量控制 终端滑模 高增益扩张观测器 |
| 全息光镊技术的捕获性能研究与算法优化 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者: 何旻儒
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全息光镊 计算机生成全息图 光阱刚度 全息图算法 点光阱 |
| 机器人光学球面轮式公自转恒力末端执行器研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者: 牟瑞欣
Adobe PDF(4286Kb) | 收藏 | 浏览/下载：163/0 | 提交时间：2021/06/18
光学抛光 工业机器人 球面轮式抛光末端执行器 机械结构设计 有限元分析 |
| 柔性太阳能帆板驱动系统的控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者: 王猛
Adobe PDF(6680Kb) | 收藏 | 浏览/下载：109/0 | 提交时间：2021/06/24
柔性太阳能帆板 驱动系统 滑模控制 输入成型 扰动力矩 |
| 太阳电池阵驱动机构轴系设计关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者: 陈晓东
Adobe PDF(4494Kb) | 收藏 | 浏览/下载：136/0 | 提交时间：2021/06/17
太阳电池阵驱动机构 角接触球轴承 预紧力 温度适应性 摩擦力矩 |
