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| 卫星激光通信系统微振动抑制技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2023
作者: 王院院
 Adobe PDF(15793Kb) |  收藏 | 浏览/下载：41/0 | 提交时间：2023/07/27
卫星激光通信 微振动抑制 快速反射镜 RBF复合控制 |
| 基于机器人的多工序高效光学抛光技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2023
作者: 赵俍骁
Adobe PDF(18494Kb) | 收藏 | 浏览/下载：51/0 | 提交时间：2023/07/19
光学加工 粗抛光 抛光机器人 光学加工的工序划分 组合加工 |
| 制造约束下的自由曲面光学系统设计及加工方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2023
作者: 蔡昭涵
Adobe PDF(3553Kb) | 收藏 | 浏览/下载：54/1 | 提交时间：2023/07/18
光学自由曲面 单点金刚石车削 自由曲面设计 离轴三反成像系统 制造约束 |
| 四足机器人步态控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2022
作者: 田华
Adobe PDF(5812Kb) | 收藏 | 浏览/下载：102/0 | 提交时间：2022/06/13
四足机器人 步态规划 中枢模式发生器 环境适应性 |
| 基于多模态数据的认知功能障碍特征分析 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2022
作者: 朱光普
Adobe PDF(5791Kb) | 收藏 | 浏览/下载：111/1 | 提交时间：2022/06/22
认知功能障碍特征 多模态 功能性近红外光谱技术 脑电图 眼动追踪技术 |
| 傅里叶叠层合成孔径成像技术遥感机理研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2022
作者: 杨明洋
Adobe PDF(14777Kb) | 收藏 | 浏览/下载：197/3 | 提交时间：2022/06/28
傅里叶叠层成像术 遥感 高分辨成像 散斑定量测量 |
| 周视扫描转台永磁同步电机终端滑模控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者: 吴少博
Adobe PDF(30637Kb) | 收藏 | 浏览/下载：160/0 | 提交时间：2021/11/29
周视扫描 永磁同步电机 矢量控制 终端滑模 高增益扩张观测器 |
| 动态环境下的单目视觉同时定位与建图 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者: 卢晓昀
Adobe PDF(6439Kb) | 收藏 | 浏览/下载：163/0 | 提交时间：2021/09/22
同时定位与建图 运动场景 鲁棒性问题 多目标跟踪 实例分割神经网络 视觉惯性导航系统 |
| 基于机载影像的无人机特殊行为检测与识别 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者: 王子源
Adobe PDF(2477Kb) | 收藏 | 浏览/下载：116/0 | 提交时间：2021/06/17
无人机识别 实时跟踪 轨迹识别 动态时间规整 |
| 双频电涡流位移传感技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者: 王海森
Adobe PDF(3051Kb) | 收藏 | 浏览/下载：125/0 | 提交时间：2021/06/24
电涡流传感器 双频检测 探测线圈 双频信号源 弱信号检测 |
