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精细光谱探测与计量分析技术在长江干流水质水环境监测中的应用 期刊论文
地理学报, 2024, 卷号: 79, 期号: 1, 页码: 45-57
作者:  赵宇博;  王雪霁;  刘骁;  巩凯杰;  邹磊;  林忠辉;  于涛;  鱼卫星;  胡炳樑
Adobe PDF(2469Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2024/04/10
水质监测  长江水系统  精细光谱探测与计量分析技术  空—地立体监测  
基于加权特征融合的多尺度遥感影像分类 期刊论文
光子学报, 2023, 卷号: 52, 期号: 11
作者:  程寅翥;  刘松;  王楠;  师悦天;  张耿
Adobe PDF(5813Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：62/0  |  提交时间：2024/01/05
光学遥感影像  深度学习  图像分类  卷积神经网络  特征融合  多尺度  
基于仿生曲面复眼相机的目标定位技术 期刊论文
光子学报, 2023, 卷号: 52, 期号: 9
作者:  朱帅民;  郭文阁;  刘韬;  张远杰;  许黄蓉;  武登山;  周晓军;  鱼卫星
Adobe PDF(2259Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：58/0  |  提交时间：2023/10/24
多通道成像  相机标定  图像处理  三维定位  三维重构  
红外弱小目标检测方法综述 期刊论文
红外与激光工程, 2022, 卷号: 51, 期号: 4
作者:  韩金辉;  魏艳涛;  彭真明;  赵骞;  陈耀弘;  覃尧;  李楠
Adobe PDF(2534Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：151/2  |  提交时间：2022/06/01
红外弱小目标  目标检测  单帧型算法  多帧型算法  
无人机载型曲面仿生复眼成像测速系统 期刊论文
光子学报, 2021, 卷号: 50, 期号: 9, 页码: 224-230
作者:  许黄蓉;  刘晋亨;  张远杰;  武登山;  樊豪;  冯向朋;  张耿;  胡炳樑;  鱼卫星
Adobe PDF(1847Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：307/3  |  提交时间：2021/10/11
仿生复眼  成像系统  无人机载  大视场  测速系统  
宽谱段一体化AOTF成像光谱仪光学系统设计 期刊论文
光学学报, 2021, 卷号: 41, 期号: 7
作者:  常凌颖;  张强;  邱跃洪
Adobe PDF(7090Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：185/1  |  提交时间：2021/06/10
光学设计  成像光谱仪  声光可调谐滤波器（AOTF）  离轴三反  自由曲面  
IMM Kalman滤波前馈补偿技术在搜索跟踪系统中的应用 期刊论文
控制与决策, 2020, 卷号: 35, 期号: 5, 页码: 1253-1258
作者:  林俤;  吴易明;  朱帆
Adobe PDF(1358Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：194/2  |  提交时间：2020/06/01
IMM卡尔曼滤波  前馈补偿  低慢小目标  搜索跟踪  
一种基于六次多项式轨迹规划的机械臂避障算法 期刊论文
西北工业大学学报, 2020, 卷号: 38, 期号: 2, 页码: 392-400
作者:  马宇豪;  梁雁冰
Adobe PDF(2238Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：169/0  |  提交时间：2020/08/24
机械臂  避障  轨迹规划  六次多项式  遗传算法  
小型无人机载大视场复眼相机光学系统设计 期刊论文
光子学报, 2019, 卷号: 48, 期号: 7
作者:  于晓丹;  张远杰;  王元元;  许黄蓉;  鱼卫星
Adobe PDF(4146Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：168/1  |  提交时间：2019/09/02
基于滑动窗迭代最大后验估计的多源组合导航因子图融合算法 期刊论文
兵工学报, 2019, 卷号: 40, 期号: 4, 页码: 807-819
作者:  徐昊玮;  廉保旺;  刘尚波
Adobe PDF(1016Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：295/0  |  提交时间：2019/07/16
多源组合导航  信息融合  因子图  惯性导航系统  全球卫星导航系统  超宽带导航系统