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大变倍比中波红外连续变焦光学系统设计 期刊论文
光学学报, 2023, 卷号: 43, 期号: 12
作者:  张洪博;  闫阿奇;  何双亮;  张轲贻;  王浩
Adobe PDF(1632Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:57/1  |  提交时间:2023/11/03
光学设计  红外变焦系统  中波红外  机械补偿  温阑  小型化  
基于滑模变结构控制及预测跟踪的光电吊舱控制方法 期刊论文
应用光学, 2022, 卷号: 43, 期号: 1, 页码: 36-40
作者:  马悦飞;  林俤
Adobe PDF(1400Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:130/2  |  提交时间:2022/05/07
滑模变结构控制  预测跟踪  光电吊舱  延迟  补偿  
水下大视场连续变焦光学系统设计 期刊论文
红外与激光工程, 2021, 卷号: 50, 期号: 7
作者:  曲锐;  杨建峰;  曹剑中;  刘博
Adobe PDF(1861Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:179/2  |  提交时间:2021/09/01
海洋光学  水下光学  变焦镜头  大变倍比  光学设计  
一种光电稳定平台摩擦力新型补偿方法 期刊论文
中南大学学报(自然科学版), 2021, 卷号: 52, 期号: 2, 页码: 434-442
作者:  常三三;  高波;  张高鹏;  边河
Adobe PDF(2658Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:201/2  |  提交时间:2021/04/13
光电平台  改进型Karnopp模型  摩擦力补偿  零速区间  线性扩张状态观测器  
IMM Kalman滤波前馈补偿技术在搜索跟踪系统中的应用 期刊论文
控制与决策, 2020, 卷号: 35, 期号: 5, 页码: 1253-1258
作者:  林俤;  吴易明;  朱帆
Adobe PDF(1358Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:195/2  |  提交时间:2020/06/01
IMM卡尔曼滤波  前馈补偿  低慢小目标  搜索跟踪  
光电经纬仪机电耦合动力学模型仿真及分析 期刊论文
光子学报, 2008, 卷号: 37, 期号: 10, 页码: 2076-2079
作者:  Xu Feng(许峰);  Guo Yong(郭勇);  Yu Wei(余炜);  Yuan Xiaoyang(袁小阳)
Adobe PDF(4448Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:382/1  |  提交时间:2011/10/08