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| 基于机器人的多工序高效光学抛光技术研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2023 作者: 赵俍骁 Adobe PDF(18494Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:47/0  |  提交时间:2023/07/19 光学加工 粗抛光 抛光机器人 光学加工的工序划分 组合加工 |
| 瞳孔定位方法及其在斜视检测中的应用 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2023 作者: 宋文辉 Adobe PDF(3378Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:34/0  |  提交时间:2023/07/24 瞳孔定位 斜视 斜视检测系统 卷积神经网络 人眼检测 |
| 固体润滑轴承动力学特性分析与结构优化 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2023 作者: 罗珊 Adobe PDF(1950Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:35/0  |  提交时间:2023/07/25 角接触轴承 拟静力学 动力学分析 保持架稳定性 参数优化 |
| 波前编码单目被动测距技术研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2022 作者: 米娇 Adobe PDF(4606Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:98/0  |  提交时间:2022/09/13 被动测距 波前编码 光学传递函数 优化算法 掩膜函数 |
| 四足机器人步态控制方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2022 作者: 田华 Adobe PDF(5812Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:93/0  |  提交时间:2022/06/13 四足机器人 步态规划 中枢模式发生器 环境适应性 |
| 基于FPGA的多点激光目标检测技术研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2021 作者: 李瑞眉 Adobe PDF(3470Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:121/0  |  提交时间:2021/06/28 FPGA 激光目标检测 形态学处理 质心定位 硬件加速 |
| 基于视觉数据的人体动作精细分类及评估方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2020 作者: 李睿敏 Adobe PDF(10078Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:168/0  |  提交时间:2020/12/25 人体动作分类 人体动作检测 人体动作评估 视觉动作追踪系统 |
| 四足机器人机体姿态及运动控制算法仿真研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2020 作者: 马子涵 Adobe PDF(10800Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:223/0  |  提交时间:2020/06/24 四足机器人 模型控制 轨迹规划 中枢模式发生器 运动步态 |
| 星间激光通信指向与捕获机构研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2019 作者: 张福瑞 Adobe PDF(6559Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:226/0  |  提交时间:2019/11/27 星间激光通信 APT系统 指向精度 捕获机构 优化设计 |
| 空间大口径反射镜拓扑优化设计及运动学支撑技术研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2019 作者: 屈艳军 Adobe PDF(8337Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:200/1  |  提交时间:2019/12/27 大口径空间反射镜 运动学支撑方案 轻量化设计 神经网络模型 拓扑优化 柔度分析 寄生运动 |