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一种基于六次多项式轨迹规划的机械臂避障算法 期刊论文
西北工业大学学报, 2020, 卷号: 38, 期号: 2, 页码: 392-400
作者:  马宇豪;  梁雁冰
Adobe PDF(2238Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：179/0  |  提交时间：2020/08/24
机械臂  避障  轨迹规划  六次多项式  遗传算法  
Generation of non-Kolmogorov atmospheric turbulence phase screen using intrinsic embedding fractional Brownian motion method 期刊论文
Optik, 2020, 卷号: 207
作者:  Wang, Kaidi;  Su, Xiuqin;  Li, Zhe;  Wu, Shaobo;  Zhou, Wei;  Wang, Rui;  Chen, Songmao;  Wang, Xuan
Adobe PDF(1481Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：226/1  |  提交时间：2020/03/12
Non-Kolmogorov atmospheric turbulence  Light propagation  Phase screen  Intrinsic embedding (IE)  Fractional Brownian motion (FBM)  
Blind Image Deconvolution Algorithm Based on Sparse Optimization with an Adaptive Blur Kernel Estimation 期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2020, 卷号: 10, 期号: 7
作者:  Yang, Haoyuan;  Su, Xiuqin;  Chen, Songmao
Adobe PDF(3026Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：189/1  |  提交时间：2020/07/02
image blur  blur kernel  sparse optimization  image deblurring  
Efficient learning-based blur removal method based on sparse optimization for image restoration 期刊论文
PLOS ONE, 2020, 卷号: 15, 期号: 3
作者:  Yang, Haoyuan;  Su, Xiuqin;  Chen, Songmao;  Zhu, Wenhua;  Ju, Chunwu
Adobe PDF(5370Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：159/1  |  提交时间：2020/06/11
基于指尖视频图像的自适应脉搏信号提取算法研究 期刊论文
生物医学工程学杂志, 2020, 卷号: 37, 期号: 1, 页码: 150-157
作者:  余江军;  周亮;  刘朝晖;  李治国;  单秋莎
Adobe PDF(887Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：276/9  |  提交时间：2020/03/30
视频图像处理  脉搏信号提取  心率检测  智能手机  
Investigation of high-precision algorithm for the spot position detection for four-quadrant detector 期刊论文
OPTIK, 2020, 卷号: 203
作者:  Wang, Xuan;  Su, Xiuqin;  Liu, Guizhong;  Han, Junfeng;  Wang, Rui
Adobe PDF(1100Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：148/2  |  提交时间：2020/07/20
Four-quadrant detector  Polynomial fitting  Gaussian spot  
Learning Non-Local Spatial Correlations to Restore Sparse 3D Single-Photon Data 期刊论文
IEEE Transactions on Image Processing, 2020, 卷号: 29, 页码: 3119-3131
作者:  Chen, Songmao;  Halimi, Abderrahim;  Ren, Ximing;  McCarthy, Aongus;  Su, Xiuqin;  McLaughlin, Stephen;  Buller, Gerald S.
Adobe PDF(8769Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：249/3  |  提交时间：2020/03/10
Single photon  3D Lidar imaging  Poisson statistics  image restoration  ADMM  Laplacian regularization  graph,non-uniform sampling  multi-scale analysis  
Time-Dependent Global Nonsingular Fixed-Time Terminal Sliding Mode Control-Based Speed Tracking of Permanent Magnet Synchronous Motor 期刊论文
IEEE ACCESS, 2020, 卷号: 8, 页码: 186408-186420
作者:  Wu, Shaobo;  Su, Xiuqin;  Wang, Kaidi
Adobe PDF(5699Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：133/0  |  提交时间：2020/11/23
Fixed time  global sliding mode  permanent magnet synchronous motor  sliding mode control  terminal sliding mode  
Point-ahead analysis and pre-pointing link stability study of intersatellite laser communication 期刊论文
OPTICA APPLICATA, 2020, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 111-126
作者:  Zhang, Fu-Rui;  Han, Jun-Feng;  Ruan, Ping
Adobe PDF(6917Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：180/1  |  提交时间：2020/06/10
intersatellite laser communication  point-ahead  link stability  simulation