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Finite-Time Tracking Control of a Flexible Link Manipulator Based on an Extended State Observer 期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2024, 卷号: 13, 期号: 24
作者:  Jing, Feng;  Ma, Caiwen;  Xie, Meilin;  Wang, Fan;  Cao, Yu;  Fan, Xiao
Adobe PDF(5607Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2024/02/23
flexible link manipulator (FLM)  extended state observer (ESO)  finite-time  parameter estimation  adaptive extended state observer  adaptive nonsingular terminal sliding mode (ANTSM)  
Compensation control strategy for photoelectric stabilized platform based on disturbance observation 期刊论文
Aerospace Science and Technology, 2024, 卷号: 145
作者:  Chang, Sansan;  Cao, Jianzhong;  Pang, Ji;  Zhou, Feihang;  Chen, Weining
Adobe PDF(2806Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2024/03/13
Photoelectric stabilized platform  Disturbance rejection performance  Adaptive proportion-integrator observer  Robust sliding mode observer  Robustness  
Experimental demonstration of an improved control design and algorithm for optical communication terminal with disturbance 期刊论文
OPTIK, 2022, 卷号: 269
作者:  Guo, Huinan
Adobe PDF(3993Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：144/2  |  提交时间：2022/10/11
Optical communication  Terminal assembly  Control analysis and design  Iterative learning control  Precision tracking  
Modified active disturbance rejection control scheme with sliding mode compensation for airborne star tracker driven by Permanent Magnet Synchronous Motor 期刊论文
Control Engineering Practice, 2022, 卷号: 127
作者:  Wang, Fan;  Cheng, Tianji;  Zhu, Hua;  Liu, Zhiwen;  Han, Chongyang;  Wang, Ranjun;  Liu, Enhai
Adobe PDF(4042Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：124/0  |  提交时间：2022/08/31
Star tracker  Active disturbance rejection control (ADRC)  Robustness  Modified extended state observer (MESO)  Input to state stability (ISS)  Sliding mode (SM) control  
The adaptive neural network fuzzy sliding mode control for the 3-RRS parallel manipulator 期刊论文
ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, 2022, 卷号: 14, 期号: 9
作者:  Li, Xiyu;  Gao, Xin;  Sun, Liangliang;  Zheng, Donghao;  Shi, Heng;  Lei, Chengqiang;  Hu, Lei;  Zong, Yonghong
Adobe PDF(1559Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：110/0  |  提交时间：2022/10/11
3-RRS parallel manipulator  Udwadia-Kalaba equation  the constrained force  adaptive neural network fuzzy sliding mode control  the sliding mode equivalent control part  
Robust Reduced-Order Active Disturbance Rejection Control Method: A Case Study on Speed Control of a One-Dimensional Gimbal 期刊论文
MACHINES, 2022, 卷号: 10, 期号: 7
作者:  Wang, Fan;  Liu, Peng;  Xie, Meilin;  Jing, Feng;  Liu, Bo;  Cao, Yu;  Ma, Caiwen
Adobe PDF(7904Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：97/1  |  提交时间：2022/08/31
reduced-order control  active disturbance rejection control (ADRC)  disturbance observer (DOB)  robust stability  one-dimensional gimbal  
合成孔径雷达与光学遥感相机共孔径复合成像技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2022
作者:  李瑞昌
Adobe PDF(6836Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：135/0  |  提交时间：2022/06/21
光学遥感相机  合成孔径雷达  共孔径设计  波段分离器件  
The neural network terminal sliding mode control for the 3-RRC parallel robot 期刊论文
ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, 2022, 卷号: 14, 期号: 3
作者:  Guo, Min;  Chen, Errui;  Yan, Minqi
Adobe PDF(821Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：123/3  |  提交时间：2022/04/08
3-RRC parallel robot  Udwadia-Kalaba equation  dynamic equation  constrained force  neural network terminal sliding mode control  
基于高精度辨识的两轴快速反射镜系统控制技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2022
作者:  王瑞
Adobe PDF(9057Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：97/0  |  提交时间：2022/06/27
快速反射镜  频率响应系统辨识  自适应 Kalman滤波  解耦控制  
Laser beam jitter control of the link in free space optical communication systems 期刊论文
Optics Express, 2021, 卷号: 29, 期号: 25, 页码: 41582-41599
作者:  Wang, Xuan;  Su, Xiuqin;  Liu, Guizhong;  Han, Junfeng;  Wang, Rui;  Wang, Kaidi
Adobe PDF(4202Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：173/3  |  提交时间：2021/12/20