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| 单框架控制力矩陀螺的高速转子控制技术研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2024 作者: 王一鸣
Adobe PDF(4918Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:19/0  |  提交时间:2024/06/18 单框架控制力矩陀螺 永磁同步电机 高速转子系统 滑模控制 |
| 基于机器人的多工序高效光学抛光技术研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2023 作者: 赵俍骁
Adobe PDF(18494Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:60/0  |  提交时间:2023/07/19 光学加工 粗抛光 抛光机器人 光学加工的工序划分 组合加工 |
| 固体润滑轴承动力学特性分析与结构优化 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2023 作者: 罗珊
Adobe PDF(1950Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:49/0  |  提交时间:2023/07/25 角接触轴承 拟静力学 动力学分析 保持架稳定性 参数优化 |
| 圆偏振涡旋激光脉冲驱动等离子体产生飞秒磁脉冲的研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2023 作者: 温寒
Adobe PDF(2462Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:46/1  |  提交时间:2023/07/25 飞秒磁场脉冲 激光-等离子体相互作用 拉盖尔高斯光束 PIC 方法 Smilei 程序 |
| 四足机器人步态控制方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2022 作者: 田华
Adobe PDF(5812Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:117/0  |  提交时间:2022/06/13 四足机器人 步态规划 中枢模式发生器 环境适应性 |
| 周视扫描转台永磁同步电机终端滑模控制方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2021 作者: 吴少博
Adobe PDF(30637Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:169/0  |  提交时间:2021/11/29 周视扫描 永磁同步电机 矢量控制 终端滑模 高增益扩张观测器 |
| 全息光镊技术的捕获性能研究与算法优化 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2021 作者: 何旻儒
Adobe PDF(4529Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:221/0  |  提交时间:2021/06/22 全息光镊 计算机生成全息图 光阱刚度 全息图算法 点光阱 |
| 机器人光学球面轮式公自转恒力末端执行器研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2021 作者: 牟瑞欣
Adobe PDF(4286Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:176/0  |  提交时间:2021/06/18 光学抛光 工业机器人 球面轮式抛光末端执行器 机械结构设计 有限元分析 |
| 柔性太阳能帆板驱动系统的控制方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2021 作者: 王猛
Adobe PDF(6680Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:122/0  |  提交时间:2021/06/24 柔性太阳能帆板 驱动系统 滑模控制 输入成型 扰动力矩 |
| 太阳电池阵驱动机构轴系设计关键技术研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2021 作者: 陈晓东
Adobe PDF(4494Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:160/0  |  提交时间:2021/06/17 太阳电池阵驱动机构 角接触球轴承 预紧力 温度适应性 摩擦力矩 |