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Laser beam jitter control of the link in free space optical communication systems 期刊论文
Optics Express, 2021, 卷号: 29, 期号: 25, 页码: 41582-41599
作者:  Wang, Xuan;  Su, Xiuqin;  Liu, Guizhong;  Han, Junfeng;  Wang, Rui;  Wang, Kaidi
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Sliding Mode Robust Active Disturbance Rejection Control for Single-Link Flexible Arm with Large Payload Variations 期刊论文
ELECTRONICS, 2021, 卷号: 10, 期号: 23
作者:  Wang, Fan;  Liu, Peng;  Jing, Feng;  Liu, Bo;  Peng, Wei;  Guo, Min;  Xie, Meilin
Adobe PDF(2701Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：161/2  |  提交时间：2022/01/27
active disturbance rejection control (ADRC)  single-link flexible arm  sliding mode control (SMC)  robustness  disturbance resistance  
基于双前馈+双神经网络自适应快速反射镜的解耦控制 期刊论文
红外与激光工程, 2021, 卷号: 50, 期号: 11
作者:  王瑞;  苏秀琴;  乔永明;  吕涛;  王轩;  王凯迪
Adobe PDF(1877Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：273/0  |  提交时间：2021/12/20
两轴快速反射镜  双前馈  双神经网络自适应  解耦  定位精度  
Method to Improve the Detection Accuracy of Quadrant Detector Based on Neural Network 期刊论文
IEEE PHOTONICS TECHNOLOGY LETTERS, 2021, 卷号: 33, 期号: 22, 页码: 1254-1257
作者:  Wang, Xuan;  Su, Xiuqin;  Liu, Guizhong;  Han, Junfeng;  Zhu, Wenhua;  Liu, Zengxin
Adobe PDF(1427Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：206/1  |  提交时间：2021/10/21
Detectors  Laser beams  Neural networks  Surface treatment  Position measurement  Optical fiber amplifiers  Training  Free space optical communication (FSOC)  quadrant detector (QD)  neural network  
The adaptive neural network sliding mode control for angle/force tracking of the dexterous hand 期刊论文
ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, 2021, 卷号: 13, 期号: 8
作者:  Qin, Xing;  Shi, Heng;  Gao, Xin;  Li, Xiyu
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Dexterous hand  Udwadia-Kalaba equation  dynamic model  the non-ideal constrained force  adaptive neural network sliding mode control  
基于弹性变分模态提取的时间相关单光子计数信号去噪 期刊论文
物理学报, 2021, 卷号: 70, 期号: 17
作者:  汪书潮;  苏秀琴;  朱文华;  陈松懋;  张振扬;  徐伟豪;  王定杰
Adobe PDF(1805Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：157/2  |  提交时间：2021/10/08
弹性变分模态提取  时间相关单光子计数  去噪  特征提取