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中国科学院西安光学精密机械研究所机构知识库
Xi'an Institute of Optics and Precision Mechanics,CAS
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火箭起飞段的激光主动融合轨迹测量技术
期刊论文
光子学报, 2022, 卷号: 51, 期号: 12
作者:
师恒
;
高昕
;
李希宇
;
雷呈强
;
胡蕾
;
宗永红
;
郑东昊
;
孙锐
Adobe PDF(2435Kb)
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提交时间:2023/05/16
激光雷达
轨迹测量
激光点云数据
融合数据处理
动态测量精度
动平台光学测量设备跟踪性能检测技术
期刊论文
光子学报, 2022, 卷号: 51, 期号: 12
作者:
李希宇
;
高昕
;
孙亮亮
;
雷呈强
;
师恒
;
胡蕾
;
宗永红
;
郑东昊
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浏览/下载:143/1
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提交时间:2023/05/16
检测靶标
跟踪性能
轨迹规划算法
六自由度机械臂
光学测量设备
动平台
The adaptive neural network fuzzy sliding mode control for the 3-RRS parallel manipulator
期刊论文
ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, 2022, 卷号: 14, 期号: 9
作者:
Li, Xiyu
;
Gao, Xin
;
Sun, Liangliang
;
Zheng, Donghao
;
Shi, Heng
;
Lei, Chengqiang
;
Hu, Lei
;
Zong, Yonghong
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浏览/下载:181/0
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提交时间:2022/10/11
3-RRS parallel manipulator
Udwadia-Kalaba equation
the constrained force
adaptive neural network fuzzy sliding mode control
the sliding mode equivalent control part
基于激光雷达的火箭主动漂移量测量技术
期刊论文
红外与激光工程, 2022, 卷号: 51, 期号: 7
作者:
师恒
;
高昕
;
李希宇
;
雷呈强
;
胡蕾
;
宗永红
;
郑东昊
;
唐嘉
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提交时间:2023/04/11
激光雷达
火箭漂移量
曲线拟合
测量精度
基于激光雷达的火箭垂直起飞段姿态测量技术
期刊论文
光子学报, 2022, 卷号: 51, 期号: 4
作者:
师恒
;
高昕
;
李希宇
;
雷呈强
;
胡蕾
;
宗永红
;
郑东昊
;
唐嘉
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浏览/下载:257/1
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提交时间:2022/05/31
激光雷达
火箭姿态测量
点云数据
椭圆圆心拟合中轴线
姿态测量精度
一种含侧边吸收区的超辐射发光管
专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN206225779U, 申请日期: 2017-06-06, 公开日期: 2017-06-06
发明人:
周东豪
;
林琦
;
林中晞
;
苏辉
;
薛正群
;
陈阳华
;
王凌华
;
訾慧
;
徐玉兰
;
陈景源
;
林乐
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提交时间:2019/12/26
一种含侧边吸收区的超辐射发光管
专利
专利类型: 发明申请, 专利号: CN106300011A, 申请日期: 2017-01-04, 公开日期: 2017-01-04
发明人:
周东豪
;
林琦
;
林中晞
;
苏辉
;
薛正群
;
陈阳华
;
王凌华
;
訾慧
;
徐玉兰
;
陈景源
;
林乐
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提交时间:2020/01/18