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火箭起飞段的激光主动融合轨迹测量技术 期刊论文
光子学报, 2022, 卷号: 51, 期号: 12
作者:  师恒;  高昕;  李希宇;  雷呈强;  胡蕾;  宗永红;  郑东昊;  孙锐
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激光雷达  轨迹测量  激光点云数据  融合数据处理  动态测量精度  
动平台光学测量设备跟踪性能检测技术 期刊论文
光子学报, 2022, 卷号: 51, 期号: 12
作者:  李希宇;  高昕;  孙亮亮;  雷呈强;  师恒;  胡蕾;  宗永红;  郑东昊
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检测靶标  跟踪性能  轨迹规划算法  六自由度机械臂  光学测量设备  动平台  
The adaptive neural network fuzzy sliding mode control for the 3-RRS parallel manipulator 期刊论文
ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, 2022, 卷号: 14, 期号: 9
作者:  Li, Xiyu;  Gao, Xin;  Sun, Liangliang;  Zheng, Donghao;  Shi, Heng;  Lei, Chengqiang;  Hu, Lei;  Zong, Yonghong
Adobe PDF(1559Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:181/0  |  提交时间:2022/10/11
3-RRS parallel manipulator  Udwadia-Kalaba equation  the constrained force  adaptive neural network fuzzy sliding mode control  the sliding mode equivalent control part  
基于激光雷达的火箭主动漂移量测量技术 期刊论文
红外与激光工程, 2022, 卷号: 51, 期号: 7
作者:  师恒;  高昕;  李希宇;  雷呈强;  胡蕾;  宗永红;  郑东昊;  唐嘉
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激光雷达  火箭漂移量  曲线拟合  测量精度  
基于激光雷达的火箭垂直起飞段姿态测量技术 期刊论文
光子学报, 2022, 卷号: 51, 期号: 4
作者:  师恒;  高昕;  李希宇;  雷呈强;  胡蕾;  宗永红;  郑东昊;  唐嘉
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激光雷达  火箭姿态测量  点云数据  椭圆圆心拟合中轴线  姿态测量精度  
一种含侧边吸收区的超辐射发光管 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN206225779U, 申请日期: 2017-06-06, 公开日期: 2017-06-06
发明人:  周东豪;  林琦;  林中晞;  苏辉;  薛正群;  陈阳华;  王凌华;  訾慧;  徐玉兰;  陈景源;  林乐
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一种含侧边吸收区的超辐射发光管 专利
专利类型: 发明申请, 专利号: CN106300011A, 申请日期: 2017-01-04, 公开日期: 2017-01-04
发明人:  周东豪;  林琦;  林中晞;  苏辉;  薛正群;  陈阳华;  王凌华;  訾慧;  徐玉兰;  陈景源;  林乐
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