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基于窄带甚高光谱的平流层温度遥感技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2023
作者:  王素凤
Adobe PDF(9832Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:51/0  |  提交时间:2024/01/11
甚高光谱  窄谱段  温度遥感  平流层  
基于全局优化方法的星载多普勒差分干涉仪风廓线反演技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2022
作者:  周冠
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多普勒差分干涉仪  大气风场探测  临边观测模式  全局优化算法  风廓线  
基于图像统计特征的可见光图像复原方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者:  杨昊元
Adobe PDF(36573Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:145/1  |  提交时间:2021/06/25
图像复原  模糊去除  图像先验模型  图像解卷积  点扩散函数  
基于视觉信息的空间非合作目标近距离位姿测量技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2020
作者:  胡国良
Adobe PDF(5587Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:145/0  |  提交时间:2020/12/11
双目视觉  相机标定  立体视觉  三维重建  点云融合  
基于条纹结构光投影的物体形貌精密测量 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2020
作者:  郝冲
Adobe PDF(6004Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:121/0  |  提交时间:2021/06/02
条纹结构光投影  陶瓷型芯  形貌测量  缺陷检测  特征提取  
基于激光雷达的机器人智能导航系统研究 期刊论文
激光杂志, 2019, 卷号: 40, 期号: 11, 页码: 182-186
作者:  赛炜;  孙忠涵
Adobe PDF(2156Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:210/0  |  提交时间:2019/12/30
激光雷达  机器人  智能导航  障碍物  神经网络  雅克比矩阵  
空间视觉相机内参标定技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
作者:  关昭
Adobe PDF(3694Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:115/0  |  提交时间:2019/06/24
几何标定  Delaunay三角网  圆心不对称误差  张正友标定法  
基于滑动窗迭代最大后验估计的多源组合导航因子图融合算法 期刊论文
兵工学报, 2019, 卷号: 40, 期号: 4, 页码: 807-819
作者:  徐昊玮;  廉保旺;  刘尚波
Adobe PDF(1016Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:301/0  |  提交时间:2019/07/16
多源组合导航  信息融合  因子图  惯性导航系统  全球卫星导航系统  超宽带导航系统  
飞机影像轮廓匹配姿态测量方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者:  秦瑞皎
Adobe PDF(3529Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:156/2  |  提交时间:2017/06/19
摄影测量  位姿估计  轮廓匹配法  测姿迭代求解优化  位姿测量系统  
Approved square root Cubature Kalman Filtering and its application to POS 期刊论文
Hongwai yu Jiguang Gongcheng/Infrared and Laser Engineering, 2015, 卷号: 44, 期号: 9, 页码: 2819-2824
作者:  Zhao, Bing;  Cao, Jianzhong;  Yang, Hongtao;  Zhou, Zuofeng;  Shi, Kui;  Xu, Weigao
Adobe PDF(489Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:246/4  |  提交时间:2015/12/02