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| 潜望式终端的指向误差分析及修正方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2023 作者: 席乐怡 Adobe PDF(3569Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:43/0  |  提交时间:2023/07/25 卫星激光通信 激光通信终端 指向误差 在轨标定 几何光学 |
| 基于同心球镜的大视场星敏感器光学系统研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2022 作者: 马泽华 Adobe PDF(3104Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:98/0  |  提交时间:2022/06/14 星敏感器 大视场光学系统 同心球镜 光纤面板 杂散光抑制 |
| 高精度星敏感器星图识别算法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2021 作者: 卫昕 Adobe PDF(7572Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:159/1  |  提交时间:2021/06/25 星敏感器 星点提取 星图识别 姿态测量 系统误差补偿 匹配特征 嵌入式系统 |
| 基于视觉信息的空间非合作目标近距离位姿测量技术研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2020 作者: 胡国良 Adobe PDF(5587Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:150/0  |  提交时间:2020/12/11 双目视觉 相机标定 立体视觉 三维重建 点云融合 |
| 基于图像的三维重建及测量技术研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2020 作者: 黄会敏 Adobe PDF(5839Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:156/0  |  提交时间:2020/09/04 三维重建及测量 体元素着色法 立体视觉 点集配准 |
| 四足机器人机体姿态及运动控制算法仿真研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2020 作者: 马子涵 Adobe PDF(10800Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:261/0  |  提交时间:2020/06/24 四足机器人 模型控制 轨迹规划 中枢模式发生器 运动步态 |
| 多设备协同成像系统及成像方法 专利 专利类型: 发明专利, 专利号: CN201810108281.0, 申请日期: 2019-11-15, 公开日期: 2018-08-31 发明人: 井峰; 曹钰; 韩俊锋; 谢梅林; 廉学正; 杨永清 Adobe PDF(480Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:209/3  |  提交时间:2018/12/29 |
| 一种二维扫描宽幅成像平台扫描控制方法 专利 专利类型: 发明专利, 专利号: CN201910673972.X, 申请日期: 2019-07-24, 公开日期: 2019-10-22 发明人: 常三三; 高波; 陈卫宁; 刘广森; 易波 Adobe PDF(1169Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:149/2  |  提交时间:2019/12/16 |
| 全天时星光定向仪光学系统及杂散光抑制技术研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2019 作者: 肖南 Adobe PDF(5695Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:147/0  |  提交时间:2019/06/18 机载导航系统 全天时 星光定向仪 遮光罩设计 杂散光分析 |
| 基于光电-惯性组合导引的无人机自主着舰方法和系统 专利 专利类型: 发明专利, 专利号: CN201810553515.2, 申请日期: 2018-12-18, 公开日期: 2018-12-18 发明人: 林俤; 于芳苏; 吴易明; 朱帆; 魏轶婷 Adobe PDF(3520Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:243/1  |  提交时间:2018/12/28 |