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潜望式终端的指向误差分析及修正方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2023
作者:  席乐怡
Adobe PDF(3569Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:43/0  |  提交时间:2023/07/25
卫星激光通信  激光通信终端  指向误差  在轨标定  几何光学  
基于同心球镜的大视场星敏感器光学系统研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2022
作者:  马泽华
Adobe PDF(3104Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:98/0  |  提交时间:2022/06/14
星敏感器  大视场光学系统  同心球镜  光纤面板  杂散光抑制  
高精度星敏感器星图识别算法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者:  卫昕
Adobe PDF(7572Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:159/1  |  提交时间:2021/06/25
星敏感器  星点提取  星图识别  姿态测量  系统误差补偿  匹配特征  嵌入式系统  
基于视觉信息的空间非合作目标近距离位姿测量技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2020
作者:  胡国良
Adobe PDF(5587Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:150/0  |  提交时间:2020/12/11
双目视觉  相机标定  立体视觉  三维重建  点云融合  
基于图像的三维重建及测量技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2020
作者:  黄会敏
Adobe PDF(5839Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:156/0  |  提交时间:2020/09/04
三维重建及测量  体元素着色法  立体视觉  点集配准  
四足机器人机体姿态及运动控制算法仿真研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2020
作者:  马子涵
Adobe PDF(10800Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:261/0  |  提交时间:2020/06/24
四足机器人  模型控制  轨迹规划  中枢模式发生器  运动步态  
多设备协同成像系统及成像方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: CN201810108281.0, 申请日期: 2019-11-15, 公开日期: 2018-08-31
发明人:  井峰;  曹钰;  韩俊锋;  谢梅林;  廉学正;  杨永清
Adobe PDF(480Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:209/3  |  提交时间:2018/12/29
一种二维扫描宽幅成像平台扫描控制方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: CN201910673972.X, 申请日期: 2019-07-24, 公开日期: 2019-10-22
发明人:  常三三;  高波;  陈卫宁;  刘广森;  易波
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全天时星光定向仪光学系统及杂散光抑制技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
作者:  肖南
Adobe PDF(5695Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:147/0  |  提交时间:2019/06/18
机载导航系统  全天时  星光定向仪  遮光罩设计  杂散光分析  
基于光电-惯性组合导引的无人机自主着舰方法和系统 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: CN201810553515.2, 申请日期: 2018-12-18, 公开日期: 2018-12-18
发明人:  林俤;  于芳苏;  吴易明;  朱帆;  魏轶婷
Adobe PDF(3520Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:243/1  |  提交时间:2018/12/28