中国科学院西安光学精密机械研究所机构知识库

本发明涉及一种多设备协同成像系统及成像方法。该成像系统包括任务子系统和多个成像子系统；任务子系统与最近邻的成像子系统进行通信，各成像子系统均与相邻的成像子系统进行通信。本发明采用多设备互相通信，只需一台成像子系统与任务子系统通信获取目标或目标区域引导信息，并进行成像，其他成像子系统根据相邻最近成像子系统及自身姿态、位置进行坐标关系运算，调整自身姿态，实现对目标的多角度成像。

一种多设备协同成像系统，其特征在于：包括任务子系统和多个成像子系统；任务子系统与最近邻的成像子系统进行通信，各成像子系统均与相邻的成像子系统进行通信； 所述任务子系统包括任务子系统电子学模块，所述任务子系统电子学模块用于采集并向最近邻的成像子系统发送目标引导信息及任务子系统位置信息； 所述成像子系统包括成像子系统电子学模块、转台模块、成像模块和POS模块；所述POS模块安装于成像模块上，POS模块用于测量成像模块的姿态和位置信息；所述成像模块安装于转台模块上，成像模块用于对目标成像；所述转台模块用于在成像子系统电子学模块的控制下调整成像模块的姿态；所述成像子系统电子学模块用于接收相邻的任务子系统或相邻的成像子系统发送的信息，并向相邻的成像子系统发送目标引导信息及自身的成像子系统位置信息。