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Design of Passive Constant-Force End-Effector for Robotic Polishing of Optical Reflective Mirrors 期刊论文
CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING, 2022, 卷号: 35, 期号: 1
作者:  Zhang, Jian;  Zhao, Liangxiao;  Li, Lingling;  Ma, Fulei;  Chen, Guimin
Adobe PDF(4145Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：85/0  |  提交时间：2022/12/21
Robotic polishing  Fixed-guided compliant beam  Constant-force compliant mechanism  Passive force control  
基于卷积神经网络的目标检测算法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2022
作者:  阮仲聆
Adobe PDF(7795Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：140/0  |  提交时间：2022/12/21
卷积神经网络  目标检测  注意力机制  特征金字塔  单级检测结构  
Active Disturbance Rejection Control for Speed Control of PMSM Based on Auxiliary Model and Supervisory RBF 期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2022, 卷号: 12, 期号: 21
作者:  Gao, Peng;  Su, Xiuqin;  Pan, Zhibin;  Xiao, Maosen;  Zhang, Wenbo;  Liu, Ruoyu
Adobe PDF(3773Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：113/1  |  提交时间：2022/11/30
active disturbance rejection control  permanent magnet synchronous motor  extended state observer  auxiliary model  radial basis function  friction compensation  
Detection and Recognition of Spatial Non-Cooperative Objects Based on Improved YOLOX_L 期刊论文
ELECTRONICS, 2022, 卷号: 11, 期号: 21
作者:  Ai, Han;  Zhang, Haifeng;  Ren, Long;  Feng, Jia;  Geng, Shengnan
Adobe PDF(2361Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：113/4  |  提交时间：2022/11/30
YOLOX_L  space task  target detection  spacecraft dataset  
Cloud Contaminated Multispectral Remote Sensing Image Enhancement Algorithm Based on MobileNet 期刊论文
REMOTE SENSING, 2022, 卷号: 14, 期号: 19
作者:  Li, Xuemei;  Ye, Huping;  Qiu, Shi
Adobe PDF(13742Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：109/0  |  提交时间：2022/10/28
remote sensing  self-supervision  multi-layer  feature fusion  multispectral  
The adaptive neural network fuzzy sliding mode control for the 3-RRS parallel manipulator 期刊论文
ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, 2022, 卷号: 14, 期号: 9
作者:  Li, Xiyu;  Gao, Xin;  Sun, Liangliang;  Zheng, Donghao;  Shi, Heng;  Lei, Chengqiang;  Hu, Lei;  Zong, Yonghong
Adobe PDF(1559Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：132/0  |  提交时间：2022/10/11
3-RRS parallel manipulator  Udwadia-Kalaba equation  the constrained force  adaptive neural network fuzzy sliding mode control  the sliding mode equivalent control part  
Optimization design of compliant focusing mechanism for space optical camera with light weight 期刊论文
ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, 2022, 卷号: 14, 期号: 8
作者:  Li, Yan;  Liu, Bo;  Ge, Wenjie;  Tong, Xinxing
Adobe PDF(5191Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：127/0  |  提交时间：2022/09/29
Compliant mechanism  focusing mechanism  amplifier  space optical camera  
VGSwarm: A Vision-based Gene Regulation Network for UAVs Swarm Behavior Emergence 预印本
2022
作者:  Cai, Yuwei;  Li, Huanlin;  Fan, Zhun;  Hong, Juncao;  Xu, Peng;  Cheng, Hui;  Zhu, Xiaomi;  Hu, Bingliang;  Hao, Zhifeng
Adobe PDF(8247Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：145/0  |  提交时间：2022/07/29
曲面仿生复眼成像光学系统关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2022
作者:  许黄蓉
Adobe PDF(6461Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：169/0  |  提交时间：2022/06/17
仿生复眼  光学设计  低畸变成像  视场重叠  运动轨迹识别  
四足机器人步态控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2022
作者:  田华
Adobe PDF(5812Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：114/0  |  提交时间：2022/06/13
四足机器人  步态规划  中枢模式发生器  环境适应性