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动平台光学测量设备跟踪性能检测技术 期刊论文
光子学报, 2022, 卷号: 51, 期号: 12
作者:  李希宇;  高昕;  孙亮亮;  雷呈强;  师恒;  胡蕾;  宗永红;  郑东昊
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检测靶标  跟踪性能  轨迹规划算法  六自由度机械臂  光学测量设备  动平台  
四足机器人步态控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2022
作者:  田华
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四足机器人  步态规划  中枢模式发生器  环境适应性  
多轴联动数控激光刻型加工关键技术及装备研发 期刊论文
中国激光, 2022, 卷号: 49, 期号: 10
作者:  刘强;  王健;  孙鹏鹏;  李明;  王辉;  殷振朔;  王柳权;  李坤航
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微细加工  激光刻型  轨迹规划  光机电协同控制  工艺参数优化  五轴联动数控