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图像深度估计算法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者:  杨涛
Adobe PDF(7021Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:136/0  |  提交时间:2021/12/15
双目深度估计  单目深度估计  立体匹配  卷积神经网络  空间金字塔模块  
动态环境下的单目视觉同时定位与建图 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者:  卢晓昀
Adobe PDF(6439Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:167/0  |  提交时间:2021/09/22
同时定位与建图  运动场景  鲁棒性问题  多目标跟踪  实例分割神经网络  视觉惯性导航系统  
基于视听影像数据的多模态认知学习研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者:  宁海龙
Adobe PDF(6560Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:134/0  |  提交时间:2021/06/17
多模态学习  跨视听信息转化  跨视听语义对齐  视音频认知理解  异质语义鸿沟  
基于深度网络的遥感图像分类研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者:  孙昊
Adobe PDF(21891Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:174/0  |  提交时间:2021/06/25
遥感图像分类  高分辨率遥感图像  高光谱图像  深度学习  卷积神经网络  
基于可见光图像的多无人机目标检测与识别技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者:  王昕
Adobe PDF(3918Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:142/0  |  提交时间:2021/06/17
目标检测  显著性检测  无人机  可见光图像  Faster RCNN  特征金字塔网络  
基于相关滤波和深度神经网络的目标跟踪算法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者:  刘利强
Adobe PDF(5497Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:132/0  |  提交时间:2021/06/09
目标跟踪  判别式模型  相关滤波跟踪  低帧率视频  深度神经网络  
高精度星敏感器星图识别算法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者:  卫昕
Adobe PDF(7572Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:157/1  |  提交时间:2021/06/25
星敏感器  星点提取  星图识别  姿态测量  系统误差补偿  匹配特征  嵌入式系统