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中国科学院西安光学精密机械研究所机构知识库
Xi'an Institute of Optics and Precision Mechanics,CAS
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研究单元&专题
光电跟踪与测量技术研... [4]
作者
苏秀琴 [1]
井峰 [1]
彭伟 [1]
刘波 [1]
师恒 [1]
文献类型
期刊论文 [3]
会议论文 [1]
发表日期
2021 [4]
语种
英语 [4]
出处
ADVANCES I... [1]
ELECTRONIC... [1]
Optics Exp... [1]
Proceeding... [1]
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共4条,第1-4条
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发表日期:2021
专题:光电跟踪与测量技术研究室
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Laser beam jitter control of the link in free space optical communication systems
期刊论文
Optics Express, 2021, 卷号: 29, 期号: 25, 页码: 41582-41599
作者:
Wang, Xuan
;
Su, Xiuqin
;
Liu, Guizhong
;
Han, Junfeng
;
Wang, Rui
;
Wang, Kaidi
Adobe PDF(4202Kb)
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浏览/下载:180/3
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提交时间:2021/12/20
Sliding Mode Robust Active Disturbance Rejection Control for Single-Link Flexible Arm with Large Payload Variations
期刊论文
ELECTRONICS, 2021, 卷号: 10, 期号: 23
作者:
Wang, Fan
;
Liu, Peng
;
Jing, Feng
;
Liu, Bo
;
Peng, Wei
;
Guo, Min
;
Xie, Meilin
Adobe PDF(2701Kb)
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浏览/下载:156/2
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提交时间:2022/01/27
active disturbance rejection control (ADRC)
single-link flexible arm
sliding mode control (SMC)
robustness
disturbance resistance
The adaptive neural network sliding mode control for angle/force tracking of the dexterous hand
期刊论文
ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, 2021, 卷号: 13, 期号: 8
作者:
Qin, Xing
;
Shi, Heng
;
Gao, Xin
;
Li, Xiyu
Adobe PDF(964Kb)
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浏览/下载:135/1
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提交时间:2021/10/08
Dexterous hand
Udwadia-Kalaba equation
dynamic model
the non-ideal constrained force
adaptive neural network sliding mode control
Sequential three-branch decision method based on Bayesian principle
会议论文
Proceedings of the 33rd Chinese Control and Decision Conference, CCDC 2021, Kunming, China, 2021-05-22
作者:
Zeng, Ke
;
Ran, Junfeng
Adobe PDF(3252Kb)
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浏览/下载:73/1
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提交时间:2022/03/18
Bayesian principle
Three-branch decision method
Lowest total cost