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动态环境下的单目视觉同时定位与建图 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者:  卢晓昀
Adobe PDF(6439Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:181/0  |  提交时间:2021/09/22
同时定位与建图  运动场景  鲁棒性问题  多目标跟踪  实例分割神经网络  视觉惯性导航系统  
基于视听影像数据的多模态认知学习研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者:  宁海龙
Adobe PDF(6560Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:138/0  |  提交时间:2021/06/17
多模态学习  跨视听信息转化  跨视听语义对齐  视音频认知理解  异质语义鸿沟  
基于相位调制和深度学习的多模光纤成像方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者:  陈慧
Adobe PDF(3595Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:166/1  |  提交时间:2021/05/31
多模光纤  相位调制  光斑聚焦扫描成像  神经网络  图像重建  
多模光纤出射光斑聚焦及扫描往返成像技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者:  耿燚
Adobe PDF(4560Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:171/0  |  提交时间:2021/05/31
多模光纤  波前整形  光斑聚焦  扫描成像  图像重建  
基于机载影像的无人机特殊行为检测与识别 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者:  王子源
Adobe PDF(2477Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:126/0  |  提交时间:2021/06/17
无人机识别  实时跟踪  轨迹识别  动态时间规整  
基于深度学习的实时目标检测算法的研究与应用 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者:  许明明
Adobe PDF(3501Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:118/0  |  提交时间:2021/06/28
实时目标检测  深度学习  卷积神经网络  模型压缩  
高精度星敏感器星图识别算法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者:  卫昕
Adobe PDF(7572Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:164/1  |  提交时间:2021/06/25
星敏感器  星点提取  星图识别  姿态测量  系统误差补偿  匹配特征  嵌入式系统  
复杂背景下全景视频运动小目标检测算法 期刊论文
控制与决策, 2021, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 249-256
作者:  王殿伟;  杨旭;  韩鹏飞;  刘颖;  谢永军;  宋海军
Adobe PDF(6041Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:191/1  |  提交时间:2021/05/10
全景图像  Fast RPCA  Faster R-CNN  目标检测