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基于视觉信息的空间非合作目标近距离位姿测量技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2020
作者:  胡国良
Adobe PDF(5587Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:150/0  |  提交时间:2020/12/11
双目视觉  相机标定  立体视觉  三维重建  点云融合  
基于单光子的非视域成像方法与地下洞穴应用研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2020
作者:  邬京耀
Adobe PDF(5165Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:196/0  |  提交时间:2020/09/04
非视域成像  单光子探测器阵列  相位场  虚拟波  洞穴三维模型  定位与追踪  
基于像点干涉的拼接主镜精定相检测研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2020
作者:  王臣臣
Adobe PDF(5830Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:252/0  |  提交时间:2020/09/04
拼接主镜  piston误差  位置误差检测  像点干涉检测  
基于图像的三维重建及测量技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2020
作者:  黄会敏
Adobe PDF(5839Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:155/0  |  提交时间:2020/09/04
三维重建及测量  体元素着色法  立体视觉  点集配准  
基于条纹结构光投影的物体形貌精密测量 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2020
作者:  郝冲
Adobe PDF(6004Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:128/0  |  提交时间:2021/06/02
条纹结构光投影  陶瓷型芯  形貌测量  缺陷检测  特征提取  
轻小型多光谱成像系统研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2020
作者:  刘钰哲
Adobe PDF(4398Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:178/0  |  提交时间:2020/06/16
轻小型  快照式  多光谱成像  棱镜  自聚焦透镜  
四足机器人机体姿态及运动控制算法仿真研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2020
作者:  马子涵
Adobe PDF(10800Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:260/0  |  提交时间:2020/06/24
四足机器人  模型控制  轨迹规划  中枢模式发生器  运动步态  
基于深度学习的微光图像立体匹配及分割方法 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2020
作者:  唐蕊
Adobe PDF(5190Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:128/0  |  提交时间:2020/06/16
微光图像  立体匹配  图像重构  图像分割  RGBD 图像  
基于 DM8168 的海面人体目标检测与跟踪技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2020
作者:  杨县委
Adobe PDF(3826Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:141/0  |  提交时间:2020/06/22
视频处理  核相关滤波  主成分分析  尺度估计  目标检测与跟踪  
基于深度学习的双目立体匹配方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2020
作者:  张爽
Adobe PDF(3453Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:159/0  |  提交时间:2020/06/17
立体匹配  深度学习  卷积神经网络  学习率  视差预测