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基于激光雷达的机器人智能导航系统研究 期刊论文
激光杂志, 2019, 卷号: 40, 期号: 11, 页码: 182-186
作者:  赛炜;  孙忠涵
Adobe PDF(2156Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：218/0  |  提交时间：2019/12/30
激光雷达  机器人  智能导航  障碍物  神经网络  雅克比矩阵  
空间视觉相机内参标定技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
作者:  关昭
Adobe PDF(3694Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：122/0  |  提交时间：2019/06/24
几何标定  Delaunay三角网  圆心不对称误差  张正友标定法  
基于滑动窗迭代最大后验估计的多源组合导航因子图融合算法 期刊论文
兵工学报, 2019, 卷号: 40, 期号: 4, 页码: 807-819
作者:  徐昊玮;  廉保旺;  刘尚波
Adobe PDF(1016Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：316/0  |  提交时间：2019/07/16
多源组合导航  信息融合  因子图  惯性导航系统  全球卫星导航系统  超宽带导航系统