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Sliding Mode Robust Active Disturbance Rejection Control for Single-Link Flexible Arm with Large Payload Variations 期刊论文
ELECTRONICS, 2021, 卷号: 10, 期号: 23
作者:  Wang, Fan;  Liu, Peng;  Jing, Feng;  Liu, Bo;  Peng, Wei;  Guo, Min;  Xie, Meilin
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active disturbance rejection control (ADRC)  single-link flexible arm  sliding mode control (SMC)  robustness  disturbance resistance  
一种可见光-中波红外双波段共孔径光学系统 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: CN202011026477.9, 申请日期: 2021-08-17, 公开日期: 2021-08-17
发明人:  刘凯;  高昕;  段晶;  刘锋;  姜凯;  闫佩佩;  单秋莎
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Tracking control Scheme for photoelectric tracking platform with predictor-structure ESO 会议论文
Proceedings - 2021 International Conference on Machine Learning and Intelligent Systems Engineering, MLISE 2021, Virtual, Chongqing, China, 2021-07-09
作者:  Wang, Fan;  Wang, Ranjun;  Xie, Meilin;  Liu, Peng;  Jing, Feng;  Liu, Bo
Adobe PDF(1657Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：121/1  |  提交时间：2022/02/10
photoelectric tracking platform (PTP)  active disturbance rejection control (ADRC)  input-delay system  predictor-structure extended state observer (PESO)