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一种机械手、激光加工设备及机械手的控制方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: CN202010707423.2, 申请日期: 2022-07-22,
发明人:  杨炼;  赵卫;  杨竹梅;  朱建海;  黄林湘;  吴智昌
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一种水生生物组织采样装置、封存装置及采样封存方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: CN202010826673.8, 申请日期: 2020-08-17, 公开日期: 2020-12-18
发明人:  赵龙;  吴国俊;  吴亚风;  焉兆超;  李亚辉
Adobe PDF(1062Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：132/0  |  提交时间：2021/11/24
全海深磁力耦合双输出传动电机及全海深三维云台 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN201921657601.4, 申请日期: 2020-06-30, 公开日期: 2020-06-30
发明人:  赵龙;  吴国俊;  李亚辉;  焉兆超;  吴亚风
Adobe PDF(822Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：111/1  |  提交时间：2020/12/25
潜航器及基于直线传动的潜航器尾舵调节机构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN201921657590.X, 申请日期: 2020-06-30, 公开日期: 2020-06-30
发明人:  赵龙;  吴国俊;  李亚辉;  焉兆超;  杭栋栋;  杨雅涵
Adobe PDF(536Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：134/0  |  提交时间：2020/12/25
直线旋转磁力传动机构及水下航行器的变翼装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN201921666282.3, 申请日期: 2020-06-09, 公开日期: 2020-06-09
发明人:  李亚辉;  吴国俊;  赵龙;  杭栋栋;  焉兆超
Adobe PDF(858Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：112/0  |  提交时间：2020/12/25
全海深磁力耦合双输出传动电机及全海深三维云台 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: CN201910943793.3, 申请日期: 2019-09-30,
发明人:  赵龙;  吴国俊;  李亚辉;  焉兆超;  吴亚风
Adobe PDF(821Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：97/1  |  提交时间：2020/12/09
直线旋转磁力传动机构及水下航行器的变翼装置 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: CN201910944138.X, 申请日期: 2019-09-30,
发明人:  李亚辉;  吴国俊;  赵龙;  杭栋栋;  焉兆超
Adobe PDF(856Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：84/0  |  提交时间：2020/12/09
潜航器及基于直线传动的潜航器尾舵调节机构 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: CN201910945402.1, 申请日期: 2019-09-30,
发明人:  赵龙;  吴国俊;  李亚辉;  焉兆超;  杭栋栋;  杨雅涵
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一种用于轨道交通车辆多参数测量的新型激光器 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209448212U, 申请日期: 2019-09-27, 公开日期: 2019-09-27
发明人:  朱晓东;  李星辰;  唐春鹏;  王琦武;  陈艳丽;  庄载赐;  董辉
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一种用于轨道交通车辆多参数测量的新型激光器 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209448212U, 申请日期: 2019-09-27, 公开日期: 2019-09-27
发明人:  朱晓东;  李星辰;  唐春鹏;  王琦武;  陈艳丽;  庄载赐;  董辉
Adobe PDF(226Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：160/0  |  提交时间：2019/12/26