| 一种机械手、激光加工设备及机械手的控制方法 |
| 杨炼; 赵卫 ; 杨竹梅; 朱建海; 黄林湘; 吴智昌
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| 2022-07-22
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| 专利权人 | 松山湖材料实验室
; 中国科学院西安光学精密机械研究所
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| 授权国家 | 中国
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| 专利类型 | 发明专利
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| 产权排序 | 2
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| 摘要 | 本申请提供了一种机械手、激光加工设备及机械手的控制方法，涉及激光加工技术领域。机械手包括反光元件、第一驱动件、第二驱动件和依次转动连接的多个机械臂。每个机械臂上设有用于激光通过的通道。任意相邻的两个机械臂之间设有一个反光元件，反光元件用于使激光从每相邻的两个机械臂中的上一个机械臂的通道穿入每相邻的两个机械臂中的下一个机械臂的通道。第一驱动件用于对应驱动一个反光元件转动。第二驱动件用于调节每相邻的两个机械臂的角度。该机械手的运动灵活多变，各个机械臂之间产生相对运动，使得激光的穿射路径发生改变，使得采用该机械手的激光加工设备能够实现对不同位置的工件进行加工，以适应复杂多变的工件加工。 |
| 专利号 | CN202010707423.2
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| 语种 | 中文
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| 专利状态 | 授权
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| 公开（公告）号 | CN111774725A;CN111774725B
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| IPC 分类号 | B25J9/16
; B25J11/00
; B23K26/08
; B23K26/38
; B23K26/06
; B23K26/70
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| 文献类型 | 专利
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| 条目标识符 | http://ir.opt.ac.cn/handle/181661/96950
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| 专题 | 瞬态光学研究室
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推荐引用方式
GB/T 7714 |
杨炼,赵卫,杨竹梅,等. 一种机械手、激光加工设备及机械手的控制方法. CN202010707423.2[P]. 2022-07-22.
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