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一种星载大惯量旋转载荷角动量和力矩补偿方法及系统 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: CN202010229891.3, 申请日期: 2021-10-15, 公开日期: 2020-08-07
发明人:  王海涛;  高雄;  李昕;  杨维;  崔凯;  陈萍
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一种光纤陀螺动态误差特性测量标定方法及标定系统 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: CN202010229209.0, 申请日期: 2021-09-14, 公开日期: 2021-09-14
发明人:  崔凯;  刘鹏;  魏宇;  高雄;  郝伟;  高昕
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一种光纤陀螺动态特性测量修正方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: CN202010230684.X, 申请日期: 2021-09-14, 公开日期: 2021-09-14
发明人:  崔凯;  刘鹏;  魏宇;  高雄;  郝伟;  高昕
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一种可见光-中波红外双波段共孔径光学系统 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: CN202011026477.9, 申请日期: 2021-08-17, 公开日期: 2021-08-17
发明人:  刘凯;  高昕;  段晶;  刘锋;  姜凯;  闫佩佩;  单秋莎
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The adaptive neural network sliding mode control for angle/force tracking of the dexterous hand 期刊论文
ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, 2021, 卷号: 13, 期号: 8
作者:  Qin, Xing;  Shi, Heng;  Gao, Xin;  Li, Xiyu
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Dexterous hand  Udwadia-Kalaba equation  dynamic model  the non-ideal constrained force  adaptive neural network sliding mode control