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用于自动驾驶系统的路径规划技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
作者:  景旭蕊
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全局规划  局部规划  ROS  最优路径  运行时间  
Robotic Arm Based Automatic Ultrasound Scanning for Three-Dimensional Imaging 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2019, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 1173–1182
作者:  Huang, Qinghua;  Lan, Jiulong;  Li, Xuelong
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Automatic scanning  robotic 3-D ultrasound  robotic arm  scan path planning