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| 四足机器人步态控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2022
作者: 田华
 Adobe PDF(5812Kb) |  收藏 | 浏览/下载：99/0 | 提交时间：2022/06/13
四足机器人 步态规划 中枢模式发生器 环境适应性 |
| 用于血糖检测的空间外差拉曼光谱信号处理算法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2022
作者: 李奕儒
Adobe PDF(4692Kb) | 收藏 | 浏览/下载：99/0 | 提交时间：2022/06/22
拉曼光谱技术 血糖检测 光谱数据处理 深度学习 特异性反应 |
| 多轴联动数控激光刻型加工关键技术及装备研发 期刊论文
中国激光, 2022, 卷号: 49, 期号: 10
作者: 刘强; 王健; 孙鹏鹏; 李明; 王辉; 殷振朔; 王柳权; 李坤航
Adobe PDF(3419Kb) | 收藏 | 浏览/下载：167/2 | 提交时间：2022/08/29
微细加工 激光刻型 轨迹规划 光机电协同控制 工艺参数优化 五轴联动数控 |
| 星间激光通信指向与捕获机构研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
作者: 张福瑞
Adobe PDF(6559Kb) | 收藏 | 浏览/下载：230/0 | 提交时间：2019/11/27
星间激光通信 APT系统 指向精度 捕获机构 优化设计 |
| 空间大口径反射镜拓扑优化设计及运动学支撑技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
作者: 屈艳军
Adobe PDF(8337Kb) | 收藏 | 浏览/下载：202/1 | 提交时间：2019/12/27
大口径空间反射镜 运动学支撑方案 轻量化设计 神经网络模型 拓扑优化 柔度分析 寄生运动 |
| 空间大口径反射镜组件优化设计可调节支撑技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
作者: 刘贝
Adobe PDF(6711Kb) | 收藏 | 浏览/下载：122/0 | 提交时间：2020/03/09
空间大口径反射镜 Bipod 支撑 可调节支撑 轻量化设计 柔度矩阵 多目标优化 |
| 空间磁像仪在轨指向调节机构设计与结构研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
作者: 孙振国
Adobe PDF(3828Kb) | 收藏 | 浏览/下载：133/0 | 提交时间：2019/06/11
空间磁像仪 调节机构 柔性铰链 运动分析 杆长设计 轻量化 有限元仿真 |
| 地基大口径反射镜与支撑结构优化设计研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者: 王肖
Adobe PDF(7275Kb) | 收藏 | 浏览/下载：303/3 | 提交时间：2018/06/14
地基望远镜 支撑结构 Whiffle-tree 柔节 灵敏度 拓扑优化 有限元仿真 |
