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六自由度机械臂避障轨迹规划及控制算法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
作者:  马宇豪
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机械臂  电控系统  避障  轨迹规划  轨迹跟踪控制  
基于移动成像传感器的三维重建技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
作者:  吴文江
Adobe PDF(2936Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：125/0  |  提交时间：2019/06/18
无序图像  三维重建  运动恢复结构  特征提取与匹配  稀疏重建