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基于激光雷达的火箭主动漂移量测量技术 期刊论文
红外与激光工程, 2022, 卷号: 51, 期号: 7
作者:  师恒;  高昕;  李希宇;  雷呈强;  胡蕾;  宗永红;  郑东昊;  唐嘉
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激光雷达  火箭漂移量  曲线拟合  测量精度  
Research on optimal control strategy for velocity stability of space two-dimensional tracking turntable 会议论文
IEEE 6th Information Technology and Mechatronics Engineering Conference, ITOEC 2022, Chongqing, China, 2022-03-04
作者:  Xie, Meilin;  DIng, Lu;  Cao, Yu;  Lian, Xuezheng;  Liu, Peng;  Hao, Wei;  Huang, Wei;  Liu, Kai
Adobe PDF(715Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：107/2  |  提交时间：2022/04/27
Space  High dynamic  Speed stability  Optimal control  Strong coupling  
Histograms of Gaussian normal distribution for 3D feature matching in cluttered scenes 期刊论文
VISUAL COMPUTER, 2019, 卷号: 35, 期号: 4, 页码: 489-505
作者:  Zhou, Wei;  Ma, Caiwen;  Yao, Tong;  Chang, Peng;  Zhang, Qi;  Kuijper, Arjan
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Local surface patch  Local reference frame  Local feature descriptor  Point cloud