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A Survey of Human Action Analysis in HRI Applications 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY, 2020, 卷号: 30, 期号: 7, 页码: 2114-2128
作者:  Ji, Yanli;  Yang, Yang;  Shen, Fumin;  Shen, Heng Tao;  Li, Xuelong
Adobe PDF(2113Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：187/4  |  提交时间：2020/07/20
Human-robot interaction  action recognition  action prediction  action imitation  datasets  robots  
Robotic Arm Based Automatic Ultrasound Scanning for Three-Dimensional Imaging 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2019, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 1173–1182
作者:  Huang, Qinghua;  Lan, Jiulong;  Li, Xuelong
Adobe PDF(4107Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：193/1  |  提交时间：2019/03/20
Automatic scanning  robotic 3-D ultrasound  robotic arm  scan path planning  
一种摄像模组脏污检测方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: CN201811601327.9, 申请日期: 2018-12-26, 公开日期: 2019-05-17
发明人:  李学龙;  刘康;  黄举
Adobe PDF(1525Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：122/0  |  提交时间：2019/08/22
Fully Automatic Three-Dimensional Ultrasound Imaging Based on Conventional B-Scan 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON BIOMEDICAL CIRCUITS AND SYSTEMS, 2018, 卷号: 12, 期号: 2, 页码: 426-436
作者:  Huang, Qinghua;  Wu, Bowen;  Lan, Jiulong;  Li, Xuelong;  Huang, QH (reprint author), Northwestern Polytech Univ, Sch Mech Engn, Xian 710072, Peoples R China.
Adobe PDF(1592Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：443/0  |  提交时间：2018/04/23
Automatic Ultrasound Scanning  Depth Imaging  Robotic 3d Ultrasound  Scan Path Planning  
一种基于光谱法的多参数水质实时在线监测装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201611258828.2, 申请日期: 2016-12-30, 公开日期: 2017-04-26
发明人:  于涛;  李学龙;  张周峰;  武登山;  刘宏;  李洪波;  刘欢;  胡炳樑
Adobe PDF(153Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：273/0  |  提交时间：2018/01/03
Wireless and sensorless 3D ultrasound imaging 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2016, 卷号: 195, 页码: 159-171
作者:  Gao, Haitao;  Huang, Qinghua;  Xu, Xiangmin;  Li, Xuelong
Adobe PDF(4428Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：211/4  |  提交时间：2016/09/19
3-d Ultrasound  Wireless Communication  Sensorless Volume Reconstruction  Speckle Decorrelation  
Mining Spatial-Temporal Patterns and Structural Sparsity for Human Motion Data Denoising 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2015, 卷号: 45, 期号: 12, 页码: 2693-2706
作者:  Feng, Yinfu;  Ji, Mingming;  Xiao, Jun;  Yang, Xiaosong;  Zhang, Jian J.;  Zhuang, Yueting;  Li, Xuelong
Adobe PDF(2074Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：206/0  |  提交时间：2015/12/25
Human Motion Denoising  Microsoft Kinect  l(2  Motion Capture Data  p)-norm  Robust Dictionary Learning  Robust Structured Sparse Coding  
Learning a Tracking and Estimation Integrated Graphical Model for Human Pose Tracking 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2015, 卷号: 26, 期号: 12, 页码: 3176-3186
作者:  Zhao, Lin;  Gao, Xinbo;  Tao, Dacheng;  Li, Xuelong
Adobe PDF(3966Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：186/2  |  提交时间：2015/12/25
Pictorial Structure (Ps)  Pose Estimation  Pose Tracking  Visual Tracking  
Tracking Human Pose Using Max-Margin Markov Models 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2015, 卷号: 24, 期号: 12, 页码: 5274-5287
作者:  Zhao, Lin;  Gao, Xinbo;  Tao, Dacheng;  Li, Xuelong
Adobe PDF(4300Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：156/3  |  提交时间：2015/11/10
Pose Tracking  Pose Estimation  Max-margin  Articulated Shapes  
Realistic action recognition via sparsely-constructed Gaussian processes 期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2014, 卷号: 47, 期号: 12, 页码: 3819-3827
作者:  Liu, Li;  Shao, Ling;  Zheng, Feng;  Li, Xuelong
Adobe PDF(1829Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：210/0  |  提交时间：2015/03/19
Action Recognition  Gaussian Processes  l(1) Construction  Local Approximation