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| 周视扫描转台永磁同步电机终端滑模控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者: 吴少博
 Adobe PDF(30637Kb) |  收藏 | 浏览/下载：160/0 | 提交时间：2021/11/29
周视扫描 永磁同步电机 矢量控制 终端滑模 高增益扩张观测器 |
| 柔性太阳能帆板驱动系统的控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者: 王猛
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柔性太阳能帆板 驱动系统 滑模控制 输入成型 扰动力矩 |
| 新型DC/DC升压变换器研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2020
作者: 俞晓阳
Adobe PDF(3327Kb) | 收藏 | 浏览/下载：125/0 | 提交时间：2020/06/18
升压变换器 开关电源模型分析 平均电流控制 峰值电流控制 |
| 快速反射镜FSM的控制技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者: 陈鹏
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快速反射镜 系统辨识 模糊控制 极点配置 最优控制 数字控制器 |
| 光电跟踪系统的低速平稳性问题的研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2015
作者: 白雪瑾
Adobe PDF(2488Kb) | 收藏 | 浏览/下载：125/4 | 提交时间：2015/06/02
光电跟踪系统 低速平稳性 摩擦 模糊pid |
| 光电平台视轴稳定与跟踪技术研究及实现 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2014
作者: 董小坤
Adobe PDF(2839Kb) | 收藏 | 浏览/下载：134/10 | 提交时间：2014/05/29
稳定平台 “去伪”控制 Dsp +fpga |
| 高精度激光跟踪仪控制系统设计与仿真研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2014
作者: 康飞
Adobe PDF(2752Kb) | 收藏 | 浏览/下载：99/6 | 提交时间：2014/06/10
跟踪精度 系统模型 Pid控制 伺服控制 模糊pid |
| 桌面式上肢康复机器人控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2012
作者: 罗东峰
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康复机器人 传感器信息融合 卡尔曼滤波 位置控制 触觉控制 阻抗控制 导纳控制 |
| 基于重复控制方法的高精度转台伺服控制系统设计 学位论文
: 中国科学院西安光学精密机械研究所., 2009
作者: 刘鹏
Microsoft Word(2100Kb) | 收藏 | 浏览/下载：407/3 | 提交时间：2011/10/09
速率伺服 电机波动力矩 插入式重复控制 |
| 基于LuGre模型的摩擦力矩补偿研究 学位论文
: 中国科学院西安光学精密机械研究所, 2007
作者: 王喜明
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转台 伺服系统 低速性能 摩擦补偿 Lugre模型 |
