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	基于重复控制方法的高精度转台伺服控制系统设计学位论文 : 中国科学院西安光学精密机械研究所., 2009 作者: 刘鹏 Microsoft Word(2100Kb) \| 收藏 \| 浏览/下载：403/3 \| 提交时间：2011/10/09 速率伺服电机波动力矩插入式重复控制
	基于LuGre模型的摩擦力矩补偿研究学位论文 : 中国科学院西安光学精密机械研究所, 2007 作者: 王喜明 Adobe PDF(717Kb) \| 收藏 \| 浏览/下载：423/2 \| 提交时间：2011/10/09 转台伺服系统低速性能摩擦补偿 Lugre模型

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