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动平台光学测量设备跟踪性能检测技术 期刊论文
光子学报, 2022, 卷号: 51, 期号: 12
作者:  李希宇;  高昕;  孙亮亮;  雷呈强;  师恒;  胡蕾;  宗永红;  郑东昊
Adobe PDF(2630Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:87/1  |  提交时间:2023/05/16
检测靶标  跟踪性能  轨迹规划算法  六自由度机械臂  光学测量设备  动平台  
一种基于六次多项式轨迹规划的机械臂避障算法 期刊论文
西北工业大学学报, 2020, 卷号: 38, 期号: 2, 页码: 392-400
作者:  马宇豪;  梁雁冰
Adobe PDF(2238Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:169/0  |  提交时间:2020/08/24
机械臂  避障  轨迹规划  六次多项式  遗传算法  
基于自适应码率分配的压缩传感深度视频编码方法 期刊论文
模式识别与人工智能, 2018, 卷号: 31, 期号: 4, 页码: 293-299
作者:  王康;  兰旭光;  李翔伟
Adobe PDF(2236Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:144/0  |  提交时间:2018/09/10
高斯混合模型  深度视频编码  压缩传感  视点合成  
Three-DOF manipulator kinematics and dynamics analysis and simulation 期刊论文
Shanghai Jiaotong Daxue Xuebao/Journal of Shanghai Jiaotong University, 2014, 卷号: 48, 期号: 28-32
作者:  Shi, Heng(师恒);  Liang, Yan-Bing(梁雁冰)
Adobe PDF(367Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:108/0  |  提交时间:2018/12/12
光电转台复合精密角度测量理论 期刊论文
光子学报, 2014, 卷号: 0, 期号: 11, 页码: 147-152
作者:  袁辉;  刘朝晖;  梁冬生;  刘夫成;  董强
Adobe PDF(1282Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:371/4  |  提交时间:2015/03/17
一种光照度不一致鲁棒立体匹配算法 期刊论文
机器人, 2014, 卷号: 36, 期号: 5, 页码: 634-640
作者:  曹晓倩;  马彩文
Adobe PDF(1234Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:129/1  |  提交时间:2015/03/29
直线匹配的四元数位姿估计算法 期刊论文
红外与激光工程, 2012, 卷号: 41, 期号: 8, 页码: 2236-2240
作者:  李哲;  苏秀琴;  郝伟
Adobe PDF(943Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:600/20  |  提交时间:2013/04/18
An Adaptive VQ Algorithm Used in Interferential Multi-Spectral Image 期刊论文
SPECTROSCOPY AND SPECTRAL ANALYSIS, 2011, 卷号: 31, 期号: 4, 页码: 1033-1037
作者:  Wen Jia;  Ma Cai-wen;  Shui Peng-lang
Adobe PDF(420Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:140/1  |  提交时间:2015/09/29
Interferential Multi-spectral Image  Lasis  Image Coding  Leg Vector Quantification  
基于灰度统计的快速模板匹配算法 期刊论文
光子学报, 2009, 卷号: 38, 期号: 6, 页码: 1586-1590
作者:  Chen Hao(陈皓);  Ma Caiwen(马彩文);  Chen Yuecheng(陈岳承);  Tang Zili(唐自力)
Adobe PDF(494Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:262/4  |  提交时间:2011/09/30
基于粒子滤波器的非线性估计方法 期刊论文
现代电子技术, 2009, 卷号: 32, 期号: 4, 页码: 141-145
作者:  Li Diao(李铫);  Liu Wen(刘文);  Liu Chaohui(刘朝晖)
Adobe PDF(353Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:253/1  |  提交时间:2011/09/30