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六自由度机械臂系统设计及其关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  师恒
Adobe PDF(3370Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:533/6  |  提交时间:2018/01/17
机械臂  Poe建模  运动学标定  U-k方程  滑模控制  
偏振光学去雾技术及其去雾成像实验研究 学位论文
, 西安: 西安交通大学(光机所联合培养), 2017
作者:  张文飞
Adobe PDF(8682Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:264/4  |  提交时间:2017/12/05
浑浊介质  偏振成像  偏振光学去雾  能见度  
弱小运动目标快速检测及处理技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者:  席江波
Adobe PDF(21183Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:230/8  |  提交时间:2017/11/14
成像链路  弱小目标检测  最大似然  时间索引  多级假设检验  匹配滤波  定点模型  
窄视场气辉成像仪信号采集与数据处理 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者:  沈丹
Adobe PDF(3082Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:135/2  |  提交时间:2017/06/08
气辉成像仪  图像处理  控制软件  等离子体泡  
机载小惯量平台视轴稳定技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者:  张萌
Adobe PDF(4105Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:150/2  |  提交时间:2017/06/15
视轴稳定  小惯量  干扰观测器  摩擦补偿  稳定精度  
应用于压电变形镜的压电陶瓷驱动器技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  何雨晴
Adobe PDF(2095Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:185/4  |  提交时间:2017/06/13
压电变形镜  压电陶瓷驱动器  Preisach模型  Pid控制算法  
条纹相机智能控制与图像处理系统研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者:  吕斌
Adobe PDF(4456Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:141/2  |  提交时间:2017/06/15
条纹相机  分布式控制  自激式开关电源  脉冲信号提取  条纹图像处理  条纹相机标定  
复杂背景下运动目标检测算法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者:  张亚群
Adobe PDF(2693Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:136/7  |  提交时间:2017/06/13
目标检测  背景建模  背景差分  视频去雾  
基于啁啾光纤光栅温度特性的超短脉冲精确色散补偿技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者:  张新
Adobe PDF(2615Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:131/2  |  提交时间:2017/06/08
啁啾脉冲放大  色散  超快激光  温度调谐  光纤放大