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基于机器人的多工序高效光学抛光技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2023
作者:  赵俍骁
Adobe PDF(18494Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：46/0  |  提交时间：2023/07/19
光学加工  粗抛光  抛光机器人  光学加工的工序划分  组合加工  
复杂背景条件下红外弱小目标检测方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2023
作者:  魏靖博
Adobe PDF(3606Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：41/1  |  提交时间：2023/07/18
红外弱小目标检测  局部对比度  图像熵  卷积神经网络  注意力机制  
基于单阶段的空间目标检测算法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2023
作者:  艾汗
Adobe PDF(4787Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2023/07/19
空间目标检测  特征融合  注意力机制  单层特征提取  海思嵌入式平台  
卫星视频多目标跟踪算法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2023
作者:  崔浩文
Adobe PDF(3228Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2023/07/27
卫星视频多目标跟踪  域自适应  跨域解译  教师-学生框架  深度神经网络  
VG-Swarm: A Vision-Based Gene Regulation Network for UAVs Swarm Behavior Emergence 期刊论文
IEEE Robotics and Automation Letters, 2023, 卷号: 8, 期号: 3, 页码: 1175-1182
作者:  Li, Huanlin;  Cai, Yuwei;  Hong, Juncao;  Xu, Peng;  Cheng, Hui;  Zhu, Xiaomin;  Hu, Bingliang;  Hao, Zhifeng;  Fan, Zhun
Adobe PDF(2813Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：92/0  |  提交时间：2023/02/28
Aerial systems  Perception and autonomy  biologically-inspired robots  swarm robotics  
Dim Target Detection Algorithm Based on Multi-Scale Feature Enhancement 会议论文
2023 4th International Conference on Information Science, Parallel and Distributed Systems, ISPDS 2023, Hybrid, Guangzhou, China, 2023-07-14
作者:  Ma, Zhen;  Li, Peng;  Liu, Wen
Adobe PDF(2332Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2023/10/26
dim and small target  multi-scale  feature enhancement  Yolo v5  
基于卷积神经网络的目标检测算法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2022
作者:  阮仲聆
Adobe PDF(7795Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：135/0  |  提交时间：2022/12/21
卷积神经网络  目标检测  注意力机制  特征金字塔  单级检测结构  
Battery screen print defect detection based on stationary velocity fields neural network matching and optical flow rectification 期刊论文
REVIEW OF SCIENTIFIC INSTRUMENTS, 2022, 卷号: 93, 期号: 11
作者:  Zhao, Zhuo;  Li, Bing;  Zhang, Shaojie;  Liu, Tongkun;  Cao, Jie
Adobe PDF(14786Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：112/0  |  提交时间：2023/01/28
Detection and Recognition of Spatial Non-Cooperative Objects Based on Improved YOLOX_L 期刊论文
ELECTRONICS, 2022, 卷号: 11, 期号: 21
作者:  Ai, Han;  Zhang, Haifeng;  Ren, Long;  Feng, Jia;  Geng, Shengnan
Adobe PDF(2361Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：99/4  |  提交时间：2022/11/30
YOLOX_L  space task  target detection  spacecraft dataset  
Fabrication of Metallic Superhydrophobic Surfaces with Tunable Condensate Self-Removal Capability and Excellent Anti-Frosting Performance 期刊论文
NANOMATERIALS, 2022, 卷号: 12, 期号: 20
作者:  He, Jian-Guo;  Zhao, Guan-Lei;  Dai, Shou-Jun;  Li, Ming;  Zou, Gui-Sheng;  Wang, Jian-Jun;  Liu, Yang;  Yu, Jia-Qi;  Xu, Liang-Fei;  Li, Jian-Qiu;  Fan, Lian-Wen;  Huang, Min
Adobe PDF(3715Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：126/1  |  提交时间：2022/11/11
ultrafast laser processing  surface nanostructuring  superhydrophobic  condensate self-removal  anti-frosting