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半导体激光器研究进展 期刊论文
中国激光, 2020, 卷号: 47, 期号: 5
作者:  陈良惠;  杨国文;  刘育衔
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激光器  半导体激光器  边发射激光器  垂直腔面发射激光器  红外激光器  
一种基于六次多项式轨迹规划的机械臂避障算法 期刊论文
西北工业大学学报, 2020, 卷号: 38, 期号: 2, 页码: 392-400
作者:  马宇豪;  梁雁冰
Adobe PDF(2238Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：174/0  |  提交时间：2020/08/24
机械臂  避障  轨迹规划  六次多项式  遗传算法