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基于机器人的多工序高效光学抛光技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2023
作者:  赵俍骁
Adobe PDF(18494Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：55/0  |  提交时间：2023/07/19
光学加工  粗抛光  抛光机器人  光学加工的工序划分  组合加工  
复杂背景条件下红外弱小目标检测方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2023
作者:  魏靖博
Adobe PDF(3606Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：51/1  |  提交时间：2023/07/18
红外弱小目标检测  局部对比度  图像熵  卷积神经网络  注意力机制  
基于单阶段的空间目标检测算法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2023
作者:  艾汗
Adobe PDF(4787Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：55/0  |  提交时间：2023/07/19
空间目标检测  特征融合  注意力机制  单层特征提取  海思嵌入式平台  
卫星视频多目标跟踪算法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2023
作者:  崔浩文
Adobe PDF(3228Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：48/0  |  提交时间：2023/07/27
卫星视频多目标跟踪  域自适应  跨域解译  教师-学生框架  深度神经网络  
VG-Swarm: A Vision-Based Gene Regulation Network for UAVs Swarm Behavior Emergence 期刊论文
IEEE Robotics and Automation Letters, 2023, 卷号: 8, 期号: 3, 页码: 1175-1182
作者:  Li, Huanlin;  Cai, Yuwei;  Hong, Juncao;  Xu, Peng;  Cheng, Hui;  Zhu, Xiaomin;  Hu, Bingliang;  Hao, Zhifeng;  Fan, Zhun
Adobe PDF(2813Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：101/0  |  提交时间：2023/02/28
Aerial systems  Perception and autonomy  biologically-inspired robots  swarm robotics  
Dim Target Detection Algorithm Based on Multi-Scale Feature Enhancement 会议论文
2023 4th International Conference on Information Science, Parallel and Distributed Systems, ISPDS 2023, Hybrid, Guangzhou, China, 2023-07-14
作者:  Ma, Zhen;  Li, Peng;  Liu, Wen
Adobe PDF(2332Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：44/0  |  提交时间：2023/10/26
dim and small target  multi-scale  feature enhancement  Yolo v5