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| 六自由度机械臂系统设计及其关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 师恒
 Adobe PDF(3370Kb) |  收藏 | 浏览/下载：548/6 | 提交时间：2018/01/17
机械臂 Poe建模 运动学标定 U-k方程 滑模控制 |
| 偏振光学去雾技术及其去雾成像实验研究 学位论文
, 西安: 西安交通大学（光机所联合培养）, 2017
作者: 张文飞
Adobe PDF(8682Kb) | 收藏 | 浏览/下载：282/4 | 提交时间：2017/12/05
浑浊介质 偏振成像 偏振光学去雾 能见度 |
| 弱小运动目标快速检测及处理技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者: 席江波
Adobe PDF(21183Kb) | 收藏 | 浏览/下载：245/8 | 提交时间：2017/11/14
成像链路 弱小目标检测 最大似然 时间索引 多级假设检验 匹配滤波 定点模型 |
| 快速反射镜关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者: 王瑞
Adobe PDF(3021Kb) | 收藏 | 浏览/下载：179/3 | 提交时间：2017/06/08
线性功率放大器 数字闭环控制 pid+前馈 静态误差 重复定位精度 |
| 山地履带拖拉机纵向坡地越障性能仿真分析及试验验证 期刊论文
安徽农业大学学报, 2017, 期号: 03, 页码: 536-540
作者: 白钰; 潘冠廷; 刘志杰; 于龙飞; 杨福增
Adobe PDF(1677Kb) | 收藏 | 浏览/下载：176/1 | 提交时间：2017/12/31 |
| 飞机影像轮廓匹配姿态测量方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者: 秦瑞皎
Adobe PDF(3529Kb) | 收藏 | 浏览/下载：165/2 | 提交时间：2017/06/19
摄影测量 位姿估计 轮廓匹配法 测姿迭代求解优化 位姿测量系统 |
| 基于多模态数据的目标跟踪算法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者: 张学志
Adobe PDF(3583Kb) | 收藏 | 浏览/下载：203/4 | 提交时间：2017/06/05
计算机视觉 视觉目标跟踪 多模态数据 卷积神经网络 双流网络 |
| 永磁同步电机矢量控制技术的研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者: 李博
Adobe PDF(2386Kb) | 收藏 | 浏览/下载：141/3 | 提交时间：2017/06/15
永磁同步电机 矢量控制 Spwm Svpwm 模糊控制 Dsp Fpga |
| 六自由度机械臂运动控制系统研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者: 孟韶南
Adobe PDF(5111Kb) | 收藏 | 浏览/下载：300/3 | 提交时间：2017/06/16
机械臂 运动控制 Matlab 轨迹规划 末端定位精度 |
| 基于嵌入式GPU的立体匹配算法的实现研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者: 齐银龙
Adobe PDF(5535Kb) | 收藏 | 浏览/下载：173/2 | 提交时间：2017/06/16
立体匹配 摄像机标定 自适应支撑权重 Ad-census 引导滤波 半全局立体匹配 Cuda 并行计算 |
