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Design of Passive Constant-Force End-Effector for Robotic Polishing of Optical Reflective Mirrors 期刊论文
CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING, 2022, 卷号: 35, 期号: 1
作者:  Zhang, Jian;  Zhao, Liangxiao;  Li, Lingling;  Ma, Fulei;  Chen, Guimin
Adobe PDF(4145Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：87/0  |  提交时间：2022/12/21
Robotic polishing  Fixed-guided compliant beam  Constant-force compliant mechanism  Passive force control  
基于高精度辨识的两轴快速反射镜系统控制技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2022
作者:  王瑞
Adobe PDF(9057Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：112/0  |  提交时间：2022/06/27
快速反射镜  频率响应系统辨识  自适应 Kalman滤波  解耦控制