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Sliding Mode Robust Active Disturbance Rejection Control for Single-Link Flexible Arm with Large Payload Variations 期刊论文
ELECTRONICS, 2021, 卷号: 10, 期号: 23
作者:  Wang, Fan;  Liu, Peng;  Jing, Feng;  Liu, Bo;  Peng, Wei;  Guo, Min;  Xie, Meilin
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active disturbance rejection control (ADRC)  single-link flexible arm  sliding mode control (SMC)  robustness  disturbance resistance  
NIR 3D GISC lidar on a balloon-borne platform 会议论文
3D Image Acquisition and Display: Technology, Perception and Applications, 3D 2017, San Francisco, CA, United states, 2017-06-26
作者:  Wang, Chenglong;  Mei, Xiaodong;  Pan, Long;  Wang, Pengwei;  Li, Wang;  Gao, Xin;  Xie, Meilin(谢梅林);  Han, Junfeng(韩俊锋);  Zhang, Hui;  Bo, Zunwang;  Chen, Mingliang(陈明徕);  Gong, Wenling;  Han, Shensheng;  Gong, Wenling (gongwl@siom.ac.cn)
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