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Finite-Time Tracking Control of a Flexible Link Manipulator Based on an Extended State Observer 期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2024, 卷号: 13, 期号: 24
作者:  Jing, Feng;  Ma, Caiwen;  Xie, Meilin;  Wang, Fan;  Cao, Yu;  Fan, Xiao
Adobe PDF(5607Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：120/1  |  提交时间：2024/02/23
flexible link manipulator (FLM)  extended state observer (ESO)  finite-time  parameter estimation  adaptive extended state observer  adaptive nonsingular terminal sliding mode (ANTSM)  
A Dual-FSM GI LiDAR Imaging Control Method Based on Two-Dimensional Flexible Turntable Composite Axis Tracking 期刊论文
Remote Sensing, 2024, 卷号: 16, 期号: 10
作者:  Cao, Yu;  Xie, Meilin;  Wang, Haitao;  Hao, Wei;  Guo, Min;  Jiang, Kai;  Wang, Lei;  Guo, Shan;  Wang, Fan
Adobe PDF(7292Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2024/09/13
GI LiDAR  flexible load  active disturbance rejection control  dual-FSM tracking and aiming  remote-sensing imaging  
CRNet: A Detail-Preserving Network for Unified Image Restoration and Enhancement Task 预印本
2024
作者:  Yang, Kangzhen;  Hu, Tao;  Dai, Kexin;  Chen, Genggeng;  Cao, Yu;  Dong, Wei;  Wu, Peng;  Zhang, Yanning;  Yan, Qingsen
Adobe PDF(5921Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2024/08/26
Beam Scanning and Capture of Micro Laser Communication Terminal Based on MEMS Micromirrors 期刊论文
MICROMACHINES, 2023, 卷号: 14, 期号: 7
作者:  Wang, Xuan;  Han, Junfeng;  Wang, Chen;  Xie, Meilin;  Liu, Peng;  Cao, Yu;  Jing, Feng;  Wang, Fan;  Su, Yunhao;  Meng, Xiangsheng
Adobe PDF(3899Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：120/3  |  提交时间：2023/08/18
free-space optical communication  MEMS micromirror  laser scanning and capture  
Electrostatic MEMS micromirror servo control for micro laser communication terminal 会议论文
International Conference on Intelligent Systems, Communications, and Computer Networks, ISCCN 2023, Changsha, China, 2023-02-24
作者:  Wang, Xuan;  Han, Junfeng;  Wang, Chen;  Su, Xiuqin;  Liu, Peng;  Cao, Yu;  Wang, Fan;  Jing, Feng
Adobe PDF(558Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：102/1  |  提交时间：2023/10/09
Laser communication  micro-electromechanical systems  Servo Control  
基于谐波减速机构的转台双位置环控制方法及控制系统 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: CN202210406398.3, 申请日期: 2022-08-19,
发明人:  曹钰;  王海涛;  李昕;  韩俊锋;  常亮;  张旭荣;  宋天莉;  王帆;  王磊;  郭山
Adobe PDF(1087Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：180/1  |  提交时间：2022/09/26
A Dual-Position Loop LLADRC Control Method Based on Harmonic Gear Drive 期刊论文
MATHEMATICAL PROBLEMS IN ENGINEERING, 2022, 卷号: 2022
作者:  Cao, Yu;  Wang, Fan;  Li, Xin;  Su, Xiuqin;  Guo, Shan;  Han, Junfeng;  Xie, Meilin;  Wang, Lei;  Feng, Xubin
Adobe PDF(1769Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：134/1  |  提交时间：2022/09/26
Robust Reduced-Order Active Disturbance Rejection Control Method: A Case Study on Speed Control of a One-Dimensional Gimbal 期刊论文
MACHINES, 2022, 卷号: 10, 期号: 7
作者:  Wang, Fan;  Liu, Peng;  Xie, Meilin;  Jing, Feng;  Liu, Bo;  Cao, Yu;  Ma, Caiwen
Adobe PDF(7904Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：166/1  |  提交时间：2022/08/31
reduced-order control  active disturbance rejection control (ADRC)  disturbance observer (DOB)  robust stability  one-dimensional gimbal  
A Tracking Imaging Control Method for Dual-FSM 3D GISC LiDAR 期刊论文
Remote Sensing, 2022, 卷号: 14, 期号: 13
作者:  Cao, Yu;  Su, Xiuqin;  Qian, Xueming;  Wang, Haitao;  Hao, Wei;  Xie, Meilin;  Feng, Xubin;  Han, Junfeng;  Chen, Mingliang;  Wang, Chenglong
Adobe PDF(5870Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：166/3  |  提交时间：2022/08/25
3D GISC LiDAR  dual-FSM tracking and aiming  FSM feedback decoupling  composite axis control  remote-sensing imaging  
​一种转台高精度主控跟踪控制电路 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN202123418974.6, 申请日期: 2022-03-22,
发明人:  王海涛;  曹钰;  郝伟;  韩俊锋;  邓小国;  王磊;  李大伟
Adobe PDF(699Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：175/3  |  提交时间：2022/09/26