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| Modified active disturbance rejection control scheme with sliding mode compensation for airborne star tracker driven by Permanent Magnet Synchronous Motor 期刊论文 Control Engineering Practice, 2022, 卷号: 127 作者: Wang, Fan; Cheng, Tianji; Zhu, Hua; Liu, Zhiwen; Han, Chongyang; Wang, Ranjun; Liu, Enhai Adobe PDF(4042Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:132/0  |  提交时间:2022/08/31 Star tracker Active disturbance rejection control (ADRC) Robustness Modified extended state observer (MESO) Input to state stability (ISS) Sliding mode (SM) control |
| 周视扫描转台永磁同步电机终端滑模控制方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2021 作者: 吴少博 Adobe PDF(30637Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:161/0  |  提交时间:2021/11/29 周视扫描 永磁同步电机 矢量控制 终端滑模 高增益扩张观测器 |
| 星间光通信ATP系统策略分析与优化设计 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2019 作者: 徐思旺 Adobe PDF(4035Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:165/0  |  提交时间:2019/06/14 星间光通信 ATP技术 复合轴控制系统 带宽优化 软硬件设计 |
| 反作用轮实现微纳卫星光电跟踪物理仿真 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2019 作者: 陶俊明 Adobe PDF(5630Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:142/0  |  提交时间:2019/06/14 反作用轮 姿态机动 光电跟踪 微纳卫星 单轴气浮台 物理仿真 |
| 负载偏心二维转台伺服控制系统研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2018 作者: 郭强 Adobe PDF(4524Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:308/5  |  提交时间:2018/05/29 负载偏心 L型二维转台 复合控制器 转矩观测器 模糊控制 |
| 反射镜伺服控制系统研究与设计 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2017 作者: 王凯迪 Adobe PDF(2684Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:145/2  |  提交时间:2017/06/12 反射镜 自抗扰控制 零相位误差跟踪控制 卡尔曼滤波器 Fpga |
| 永磁同步电机矢量控制技术的研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2017 作者: 李博 Adobe PDF(2386Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:136/3  |  提交时间:2017/06/15 永磁同步电机 矢量控制 Spwm Svpwm 模糊控制 Dsp Fpga |
| 机载定向天线伺服控制系统研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2016 作者: 田云鹏 Adobe PDF(2974Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:141/8  |  提交时间:2016/06/07 机载 定向天线 伺服控制 稳定跟踪 |
| 基于可变论域模糊PID的振镜控制技术研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2016 作者: 乔明蕊 Adobe PDF(4805Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:166/8  |  提交时间:2016/05/31 航空相机 像移补偿 振镜 可变论域模糊pid 控制技术 |
| 激光跟踪仪电控系统设计与仿真 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2016 作者: 王晓洋 Adobe PDF(2121Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:143/8  |  提交时间:2016/06/03 电控系统 Fpga 测角系统 Pid控制 建模仿真 |