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Modified active disturbance rejection control scheme with sliding mode compensation for airborne star tracker driven by Permanent Magnet Synchronous Motor 期刊论文
Control Engineering Practice, 2022, 卷号: 127
作者:  Wang, Fan;  Cheng, Tianji;  Zhu, Hua;  Liu, Zhiwen;  Han, Chongyang;  Wang, Ranjun;  Liu, Enhai
Adobe PDF(4042Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:132/0  |  提交时间:2022/08/31
Star tracker  Active disturbance rejection control (ADRC)  Robustness  Modified extended state observer (MESO)  Input to state stability (ISS)  Sliding mode (SM) control  
周视扫描转台永磁同步电机终端滑模控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者:  吴少博
Adobe PDF(30637Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:161/0  |  提交时间:2021/11/29
周视扫描  永磁同步电机  矢量控制  终端滑模  高增益扩张观测器  
星间光通信ATP系统策略分析与优化设计 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
作者:  徐思旺
Adobe PDF(4035Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:165/0  |  提交时间:2019/06/14
星间光通信  ATP技术  复合轴控制系统  带宽优化  软硬件设计  
反作用轮实现微纳卫星光电跟踪物理仿真 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
作者:  陶俊明
Adobe PDF(5630Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:142/0  |  提交时间:2019/06/14
反作用轮  姿态机动  光电跟踪  微纳卫星  单轴气浮台  物理仿真  
负载偏心二维转台伺服控制系统研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:  郭强
Adobe PDF(4524Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:308/5  |  提交时间:2018/05/29
负载偏心  L型二维转台  复合控制器  转矩观测器  模糊控制  
反射镜伺服控制系统研究与设计 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者:  王凯迪
Adobe PDF(2684Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:145/2  |  提交时间:2017/06/12
反射镜  自抗扰控制  零相位误差跟踪控制  卡尔曼滤波器  Fpga  
永磁同步电机矢量控制技术的研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者:  李博
Adobe PDF(2386Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:136/3  |  提交时间:2017/06/15
永磁同步电机  矢量控制  Spwm  Svpwm  模糊控制  Dsp  Fpga  
机载定向天线伺服控制系统研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  田云鹏
Adobe PDF(2974Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:141/8  |  提交时间:2016/06/07
机载  定向天线  伺服控制  稳定跟踪  
基于可变论域模糊PID的振镜控制技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  乔明蕊
Adobe PDF(4805Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:166/8  |  提交时间:2016/05/31
航空相机  像移补偿  振镜  可变论域模糊pid  控制技术  
激光跟踪仪电控系统设计与仿真 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  王晓洋
Adobe PDF(2121Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:143/8  |  提交时间:2016/06/03
电控系统  Fpga  测角系统  Pid控制  建模仿真