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| 基于仿生曲面复眼相机的目标定位技术 期刊论文 光子学报, 2023, 卷号: 52, 期号: 9 作者: 朱帅民; 郭文阁; 刘韬; 张远杰; 许黄蓉; 武登山; 周晓军; 鱼卫星 Adobe PDF(2259Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:63/0  |  提交时间:2023/10/24 多通道成像 相机标定 图像处理 三维定位 三维重构 |
| 基于同心球镜的大视场星敏感器光学系统研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2022 作者: 马泽华 Adobe PDF(3104Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:92/0  |  提交时间:2022/06/14 星敏感器 大视场光学系统 同心球镜 光纤面板 杂散光抑制 |
| 曲面仿生复眼成像光学系统关键技术研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2022 作者: 许黄蓉 Adobe PDF(6461Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:165/0  |  提交时间:2022/06/17 仿生复眼 光学设计 低畸变成像 视场重叠 运动轨迹识别 |
| 四足机器人步态控制方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2022 作者: 田华 Adobe PDF(5812Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:102/0  |  提交时间:2022/06/13 四足机器人 步态规划 中枢模式发生器 环境适应性 |
| 全天时星敏感器热光学问题研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2020 作者: 周藏龙 Adobe PDF(3380Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:123/0  |  提交时间:2021/07/01 全天时 机载导航 星敏感器 无热化设计 光学设计 |
| 基于激光雷达的机器人智能导航系统研究 期刊论文 激光杂志, 2019, 卷号: 40, 期号: 11, 页码: 182-186 作者: 赛炜; 孙忠涵 Adobe PDF(2156Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:209/0  |  提交时间:2019/12/30 激光雷达 机器人 智能导航 障碍物 神经网络 雅克比矩阵 |
| 基于深度神经网络的语音图像跨模态检索研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2019 作者: 郭毛 Adobe PDF(3781Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:149/0  |  提交时间:2019/06/06 跨模态检索 卷积神经网络 多模态学习 梅尔倒谱系数 语音信号处理 |
| 天空背景下红外弱小目标检测与跟踪 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2019 作者: 潘佳佳 Adobe PDF(3314Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:148/0  |  提交时间:2019/06/11 天空背景 红外目标 图像预处理 目标检测 多目标跟踪 |
| 双目姿态测量与多光谱双目测距技术研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2018 作者: 赵崟岑 Adobe PDF(6416Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:198/4  |  提交时间:2018/06/05 双目视觉 姿态测量 镀膜式光谱仪 多光谱双目 立体匹配 |
| 基于DM6467T视频图像去雾算法研究与实现 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2015 作者: 吴清泉 Adobe PDF(3527Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:233/3  |  提交时间:2015/05/29 达芬奇技术 图像去雾 视频去雾 去雾算法实现 算法硬件移植 |