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空间调焦机构动力学设计与动态可靠性研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2022
作者:  程鹏辉
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空间相机  空间调焦机构  机构动力学分析  故障模式影响分析  动态可靠性分析  
一种光电稳定平台摩擦力新型补偿方法 期刊论文
中南大学学报(自然科学版), 2021, 卷号: 52, 期号: 2, 页码: 434-442
作者:  常三三;  高波;  张高鹏;  边河
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光电平台  改进型Karnopp模型  摩擦力补偿  零速区间  线性扩张状态观测器  
反作用轮实现微纳卫星光电跟踪物理仿真 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
作者:  陶俊明
Adobe PDF(5630Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:141/0  |  提交时间:2019/06/14
反作用轮  姿态机动  光电跟踪  微纳卫星  单轴气浮台  物理仿真  
空间光学望远镜星上定标系统机械结构研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:  崇雅琴
Adobe PDF(4914Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:190/4  |  提交时间:2018/06/05
定标机构  漫反射板  蜗轮蜗杆减速器  有限元分析  力学环境试验  
新型测风光电经纬仪Android控制系统设计 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者:  李庚欣
Adobe PDF(2013Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:104/2  |  提交时间:2017/06/08
测风经纬仪  伺服控制  Android  Uml统一建模  Rtsp  H.264  
永磁同步电机矢量控制技术的研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者:  李博
Adobe PDF(2386Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:136/3  |  提交时间:2017/06/15
永磁同步电机  矢量控制  Spwm  Svpwm  模糊控制  Dsp  Fpga  
机载定向天线伺服控制系统研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  田云鹏
Adobe PDF(2974Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:141/8  |  提交时间:2016/06/07
机载  定向天线  伺服控制  稳定跟踪  
激光跟踪仪电控系统设计与仿真 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  王晓洋
Adobe PDF(2121Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:143/8  |  提交时间:2016/06/03
电控系统  Fpga  测角系统  Pid控制  建模仿真  
基于DSP的移动机器人运动控制系统设计 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2015
作者:  相里燕妮
Adobe PDF(3708Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:199/4  |  提交时间:2015/06/05
移动机器人  Tms320f28335  运动控制  直流电机驱动  Biss接口编码器  
基于DSP的绝对式感应同步器测角系统设计 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2013
作者:  韩啸
Adobe PDF(960Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:132/7  |  提交时间:2013/06/18
绝对式感应同步器  硬件电路设计  Tms320f2812  动态误差补偿