OPT OpenIR

浏览/检索结果: 共10条,第1-10条 帮助

已选(0)清除 条数/页:   排序方式:
机载小惯量平台视轴稳定技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者:  张萌
Adobe PDF(4105Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:152/2  |  提交时间:2017/06/15
视轴稳定  小惯量  干扰观测器  摩擦补偿  稳定精度  
六自由度机械臂运动控制系统研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者:  孟韶南
Adobe PDF(5111Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:286/3  |  提交时间:2017/06/16
机械臂  运动控制  Matlab  轨迹规划  末端定位精度  
光电跟踪系统的低速平稳性问题的研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2015
作者:  白雪瑾
Adobe PDF(2488Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:128/4  |  提交时间:2015/06/02
光电跟踪系统  低速平稳性  摩擦  模糊pid  
激光束的指向稳定控制系统研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2014
作者:  史阿苗
Adobe PDF(2452Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:155/6  |  提交时间:2014/06/11
光束指向稳定  二维敏感探测器  快速偏转镜  信号处理  
高精度激光跟踪仪控制系统设计与仿真研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2014
作者:  康飞
Adobe PDF(2752Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:100/6  |  提交时间:2014/06/10
跟踪精度  系统模型  Pid控制  伺服控制  模糊pid  
二维跟踪转台与卫星平台的动力学耦合技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2013
作者:  崔凯
Adobe PDF(2132Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:175/9  |  提交时间:2013/06/09
动力学耦合  建模与仿真  二维跟踪转台  卫星载体  Adams  
机载吊舱稳定平台的控制方法研究及DSP实现 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2013
作者:  喻智
Adobe PDF(2936Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:207/9  |  提交时间:2013/06/14
稳定平台  模糊pid  Dsp F2812  多空间分析模型  模糊系统  
基于LuGre模型的摩擦力矩补偿研究 学位论文
: 中国科学院西安光学精密机械研究所, 2007
作者:  王喜明
Adobe PDF(717Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:450/2  |  提交时间:2011/10/09
转台  伺服系统  低速性能  摩擦补偿  Lugre模型  
基于神经网络PID控制器的DSP实现 学位论文
: 中国科学院西安光学精密机械研究所., 2004
作者:  单金玲
Unknown(2324Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:332/2  |  提交时间:2011/10/09
单轴转台  低速  干磨擦  神经网络  仿真  稳定性  
一种无机械连接的方位测量同步系统 期刊论文
光子学报, 2001, 卷号: 30, 期号: 7, 页码: 892-896
作者:  申小军;  马彩文;  董晓娜
Adobe PDF(194Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:201/3  |  提交时间:2010/01/12