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A Dual-Position Loop LLADRC Control Method Based on Harmonic Gear Drive 期刊论文
MATHEMATICAL PROBLEMS IN ENGINEERING, 2022, 卷号: 2022
作者:  Cao, Yu;  Wang, Fan;  Li, Xin;  Su, Xiuqin;  Guo, Shan;  Han, Junfeng;  Xie, Meilin;  Wang, Lei;  Feng, Xubin
Adobe PDF(1769Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：111/1  |  提交时间：2022/09/26
The adaptive neural network sliding mode control for angle/force tracking of the dexterous hand 期刊论文
ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, 2021, 卷号: 13, 期号: 8
作者:  Qin, Xing;  Shi, Heng;  Gao, Xin;  Li, Xiyu
Adobe PDF(964Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：143/1  |  提交时间：2021/10/08
Dexterous hand  Udwadia-Kalaba equation  dynamic model  the non-ideal constrained force  adaptive neural network sliding mode control  
改进卷积网络的高分遥感图像城镇建成区提取 期刊论文
中国图像图形学报, 2020, 卷号: 25, 页码: 12
作者:  侯博文;  闫冬梅;  郝伟;  黄青青;  苏秀琴;  李青雯
Adobe PDF(5410Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：223/2  |  提交时间：2021/03/31
卷积神经网络  注意力机制  遥感图像  城镇建成区  信息提取  
压电变形镜的异步迟滞补偿-线性二次型H∞控制方法及系统 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: CN201910036739.0, 申请日期: 2020-06-26, 公开日期: 2020-06-26
发明人:  李哲;  王凯迪;  苏秀琴;  郝伟;  张占鹏
Adobe PDF(978Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：168/1  |  提交时间：2020/12/02
一种无波前探测自适应光学系统及其快速无模型控制方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: CN201910036132.2, 申请日期: 2020-06-16, 公开日期: 2020-06-16
发明人:  苏秀琴;  王凯迪;  郝伟;  李哲;  张占鹏
Adobe PDF(968Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：203/1  |  提交时间：2020/12/02
Generation of non-Kolmogorov atmospheric turbulence phase screen using intrinsic embedding fractional Brownian motion method 期刊论文
Optik, 2020, 卷号: 207
作者:  Wang, Kaidi;  Su, Xiuqin;  Li, Zhe;  Wu, Shaobo;  Zhou, Wei;  Wang, Rui;  Chen, Songmao;  Wang, Xuan
Adobe PDF(1481Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：226/1  |  提交时间：2020/03/12
Non-Kolmogorov atmospheric turbulence  Light propagation  Phase screen  Intrinsic embedding (IE)  Fractional Brownian motion (FBM)  
一种降低两轴快速反射镜中X轴和Y轴耦合的控制方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: CN201910516390.0, 申请日期: 2019-06-14, 公开日期: 2019-10-22
发明人:  苏秀琴;  王瑞;  吕涛;  乔永明;  杨露露;  贺丽琳
Adobe PDF(858Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：155/1  |  提交时间：2019/12/23
一种红外大视场拼接系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN201821323109.9, 申请日期: 2019-04-02, 公开日期: 2019-04-02
发明人:  郑志奇;  李治国;  苏秀琴;  段晶;  单秋莎
Adobe PDF(1244Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：143/1  |  提交时间：2019/08/27
Time-frequency characteristics optimal control of fast steering mirror for image motion compensation 期刊论文
Hongwai yu Jiguang Gongcheng/Infrared and Laser Engineering, 2018, 卷号: 47
作者:  Wang, Kaidi;  Su, Xiuqin;  Li, Zhe;  Wu, Shaobo
Adobe PDF(1164Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：208/0  |  提交时间：2018/10/16
Research on electromechanical resonance of two-axis tracking system 会议论文
Second International Conference on Photonics and Optical Engineering, Xi'an, China, 2016-10-14
作者:  Zhao, Zhi-Ming;  Xue, Ying-Jie;  Zeng, Shu-Qin;  Li, Zhi-Guo(李治国)
Adobe PDF(585Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：208/0  |  提交时间：2017/05/15